电动助力转向控制器技术规范
1前言
本技术描述是对供货厂商提出的产品开发、生产及供货的最低技术要求。本文件与产品技术图纸/3D数据具有同样的地位，如果本文件与正式发放的图纸数据文件有不同时，以图纸和数据为准。
供货厂家有责任遵守XX汽车给出的技术规定及要求。产品开发商在产品开发过程中的任何更改及更改意向要以纸面形式提交给XX汽车××部。并要取得××部的同意。
所有在本技术描述中不详细的条目须同专业部门协商确定，并以书面形式定义在技术描述中。
本技术描述未经XX汽车××部同意，不得提供给第三方，否则按泄密处理。
2缩写列表
EPS：电动转向助力控制器
3车辆状态及供电条件
3.1车辆状态
OFF ：
车辆处于停止或者驻车状态，动力电池不供电。
ACC ：
车辆处于不可启动状态，但在此状态下部分舒适功能处于激活状态，例如车窗、内部灯光等ON ：
车辆处于可启动状态，动力电池供电，车辆全部功能处于激活状态。
3.2车辆状态切换条件
条件1：遥控钥匙插入钥匙孔
条件2：起动/停止开关按下一次
条件3：(档位为P档)&&(起动/停止开关按下一次)&&(遥控钥匙拔出)
条件4：遥控钥匙拔出
条件5：(档位为P档)&&(起动/停止开关按下一次)
条件6：(遥控钥匙插入钥匙孔)&&(起动/停止开关按下一次)
3.3系统供电条件
汽车方向盘原理车辆包含3种供电条件，分别为KL30、KLR、KL15。
KL30: 直接连接12V电源正极
KLR：通过继电器控制，当车辆状态由OFF切换至ACC，KLR接通
KL15：通过继电器控制，当车辆由ACC切换至ON或者由OFF切换至ON，KL15接通
4 概述
电动助力转向力是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。电动助力转向
电动助力转向主要由扭矩传感器，车速传感器，电动机，减速机构和整车控制器等组成。 相对于传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有很多优点。
5 功能简图
EPS
K15
RH2-CAN
电子转向助力驱动电机
输入
输出
GND
方向盘扭矩传感器
n-1
6EPS功能简述
功能简介：使车辆方向盘的操作在行驶过程中操纵轻便灵活.
激活条件：当供电系统处于KL15状态时，电动助力转向系统处于激活状态。
操作及控制原理：
EPS读取当前方向盘转向扭矩信息，同时接收方向盘转角传感器发送的方向盘转角值及方向盘角速度。此外，EPS通过CAN总线接收四个轮速信号。EPS根据上述信息进行逻辑判断及数据运算，从而得到相应的主力转向扭矩。
7EPS网络通信矩阵
8EPS的引脚定义
8.1EPS引脚定义