汽车方向盘  　自适应前照明系统(AFS)，是一种能适应各种不同环境条件的智能前照灯系统，获得汽车在转弯处的参数，如：转向角，角速度以及转向，是汽车前向灯自适应控制的前提条件。为了获得这些参数，采用了方向盘转向角传感器，它能测试出方向盘的转向角，转向角速度以及转向三个参数，这几个参数在一定程度上能反映汽车在转弯处的行驶状态，准确地获取这些参数具有重要意义。因而设计了基于ARM的数据采集系统。在这个采集系统中方向盘转向角传感器采集到的数据通过CAN总线传送到ARM中，并对其进行相应数据处理。
  　1 方向盘转向角传感器数据采集系统的结构框图
  　方向盘转向角传感器数据采集系统包括转向角传感器，CAN总线和ARM微控制器三个部分。方向盘转向角传感器是通过CAN总线的方式传送采集到的信号，控制器采用的是ARM微处理器，系统具体的结构框图如图1所示。