年前，赛⽂交通⽹从车路协同、⾼速公路、交通感知等⾓度，采访了数⼗位智能交通企业⼤佬和⾏业专家学者，分析2022年智能交通发展都有哪些需要关注的重点。
随着交通信息化、城市智能化建设进程的加快，智能⽹联汽车渗透率和交通基础设施智能化建设速度得到快速提升，智慧城市的发展建设与智能交通的关系愈发密切，城市出⾏服务逐渐成为提升民众⽣活⽔平和满意度的主要建设领域之⼀，其中车路两端的协同建设成为重中之重。
2021年国民经济和社会发展的第⼗四个五年规划明确提出建设“数字中国”的⽬标，国内各⼤城市也开始明确出台相关的⼗四五发展规划，进⾏城市数字化转型，交通作为连接城市运作的⾎脉成为⾸要建设的⽬标之⼀。
2021年5⽉，住建部和⼯信部联合印发《关于确定智慧城市基础设施与智能⽹联汽车协同发展第⼀批试点城市的通知》，确定了上海、北京、⼴州、武汉、长沙、⽆锡等6个城市为第⼀批试点城市；12⽉，住建部和⼯信部再次联合印发《智慧城市基础设施与智能⽹联汽车协同发展第⼆批试点城市的通知》，确定将重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等10个城市为第⼆批试点城市。
试点整体建设主要围绕加强智慧城市基础设施建设、实现不同等级智能⽹联汽车在特定场景下的⽰范应⽤为⽬标，坚持需求引领、市场主导、政府引导、循序建设、车路协同的原则，不断提升城市基础设施智能化⽔平，加快智能⽹联汽车产业发展。
16座城市，将掀起智能交通建设新浪潮。
因此，赛⽂交通⽹整合了各试点城市的相关信息，帮助⼤家详细了解每座城市建设重点以及发展趋势。
壹
第⼀批试点城市建设重点及部分建设情况
北京（体系协同建设）
北京结合北京市⾼级别⾃动⽰范区的建设，以北京经济开发区（简称“经开区”）为⽀点推进“双智”试点建设。
北京在2021年统筹“车-路-云-⽹-图”等资源进⾏融合试验，在经开区建设了全球⾸个⽹联云控式⾼级别⾃动驾驶⽰范区，并已经完成1.0阶段总长12.1公⾥城市道路+10公⾥⾼速道路的智能⽹联基础设施建设，创新国内⾸个“多杆合⼀、多感合⼀、多箱合⼀”的智能⽹联标准化路⼝建设⽅案；
⽰范区2.0阶段建设，围绕经开区核⼼区60平⽅公⾥、共计305个路⼝实现智能⽹联道路基础设施全覆盖，为⾼级别⾃动驾驶测试车辆和⽹联化量产车辆提供车路云⼀体化技术研发与功能验证场景，⽬前已完成基础建设和设备安装，正在进⾏联调联试和功能优化；
打造了⽀持⾼级别⾃动驾驶车辆的城市级⼯程试验平台，以智能⽹联汽车产业发展为切⼊点，协同推进智慧城市基础设施布局；
以亦庄新城全域为主体加上若⼲条⾼速公路的物理区域，建设国内⾸个智能⽹联汽车政策先⾏区，并通过出台相关先⾏先试政策⽂件，实现了⾃动驾驶测试车辆早晚⾼峰测试、异地测试结果互认、⽆⼈驾驶配送车上路、⽆⼈出租车商业化运营、⾼速公路道路测试等多项突破。
从整体看，北京已经搭建形成了完整的“场-路-区”三级⾃动驾驶开放测试环境，通过多个⾃动驾驶测试试验场，可复现京津冀地区85%城市、90%⾼速公路、80%乡村道路交通场景；累计发放智能⽹联测试牌照225张，其中乘⽤车测试号牌120张，⽆⼈配送车车⾝编码86张，⾼速公路测试号牌4张，⽆⼈化道路测试号牌15张，⽰范区参与企业⾃动驾驶测试⾥程超过324万公⾥，占全市70%以上。
北京将在2022年年内开启3.0阶段的建设，持续推动各类⾃动驾驶商业化场景落地。
上海（⽆⼈驾驶测试）
上海同样以⾃动驾驶建设为核⼼，⼤⼒推⼴城市数字化转型，并实⾏智慧城市、智能交通、智能⽹联汽车与智慧能源深度融合⼀体化的战略，推⼴多元化应⽤⽰范⼯作。
例如上海嘉定区智能⽹联汽车正从测试向⽰范应⽤、商业化运营的⽬标迈进；上海全区300多公路开放测试道路将在2022年底全域开放；批准相关企业⽆⼈驾驶卡车公开道路测试牌照，并在上海临港区地区正式投⼊测试。
⼴州（应⽤场景建设）
⼴州⾃获批双智试点以来，⼴州市聚焦车路⼀体化发展，重点建设琶洲车城⽹、黄埔智慧交通“新基建”、番禺车联⽹等⽰范项
⽬。
汽车产业作为⼴州的三⼤⽀柱产业之⼀，截⽌2020年⼴州汽车产量在全国位居第⼀。
在“双智”背景下，⼴州在传统汽车企业、交通企业向数字化、⽹联化、⾃动化转型过程中，聚焦车路协同发展，重点加快应⽤场景建设，推进⾃动驾驶⽹约车、BRT公交车路协同优化、⾼速路⼝车联⽹快速通⾏、BV2X协同驾驶交通优化等场景建设；在城市核⼼区的⼴州塔周边主⼲道上开放⾃动驾驶测试，批准5G远程驾驶测试，认可其他地区智能⽹联汽车道路测试许可；同时⼴州建⽴健全相关的政策
标准与建设体系等等。
截⽌2021年12⽉，⼴州已累计开放⾃动驾驶测试道路135条，共253.114公⾥。
武汉（车路协同）
2019年，武汉国家智能⽹联汽车测试⽰范区正式揭牌成⽴，多年以来武汉⽰范区逐步建成了基于开放标准的车路协同体系、基于联合创新实验室的科研体系、⽀撑商业运营的应⽤体系三⼤体系，初步实现了车路协同和车城融合发展。
⽬前武汉完成了106公⾥道路的智能化改在并向智能⽹联汽车、⾃动驾驶汽车开放，全⾯覆盖5G信号、⾼精度地图、北⽃⾼精度定位⽹等智能基础设施，具备L4级⾃动驾驶测试运⾏条件。
当前武汉已有241辆智能公交、53辆东风领航⾃动驾驶汽车、41辆景区⾃动驾驶汽车实时运⾏。
长沙（车路协同）
2020年9⽉长沙获批建设国家级车联⽹先导区，开始进⾏车路协同的相关建设。⽬前，国家智能⽹联汽车（长沙）测试区，打造了丰富的封闭测试场景，包括⾼速模拟测试区、城市模拟测试区、乡村模拟测试区、越野模拟测试区、7×24⾃动驾驶⽆⼈化测试场等，能够开展智能⽹联汽车研发测试、功能场景认证测试等服务。
另⼀⽅⾯，Apollo⾃动驾驶出租车在长沙开放运营，⽀持众预约试乘；⾃动驾驶物流公司赢彻科技获得长沙市颁发的⾃动驾驶物流重卡测试牌照。
⽆锡（测试场地）
2013年⽆锡市⼊选住建部⾸批智慧城市试点城市，2019年⽆锡市获批⼯信部评选的全国⾸个国家级车联⽹先导区，2021年再次⼊选“双智”试点城市。
⽆锡市以车联⽹建设运营平台公司为主体，在全国率先发⾏车联⽹新基建专项债，打造“四⽹⼀中⼼三平台”，⽀撑城市级应⽤⽰范项⽬建设，围绕车联⽹串联起商业、停车、餐饮等交通⽬的地服务，以及保险、汽修等市场，实现车联⽹建设运营从政府⽀持到市场化运营的可持续发展。
同时⽆锡市作为全国⾸个以车辆运⾏安全为出发点的测试场地，⽆⼈驾驶车辆的通信能⼒、避险能⼒、避险避障、信号识别等安全性能是否过关，将在这⾥进⾏权威测试。
贰
第⼆批试点城市基础建设情况以及发展重点
重庆（车路协同）
重庆近年来加快布局车路协同建设，如两江新区正在建设全国第四个、西部第⼀个国家级车联⽹先导区，已在礼嘉部署云控平台、智能交通信号灯、⾃动驾驶巴⼠等，并在9个路⼝布局了鱼眼摄像机、激光雷达等路侧设备，并开放体验；在龙盛进⾏了约11公⾥道路的智能化部署，安装59个摄像头、33个激光雷达、38个毫⽶波雷达等，实现智能⽹联公交车、出租车、环卫车等累计15台车应⽤；在永川区，由招商车研和百度等联⼿共建的西部⾃动驾驶开放测试与⽰范运营基地，已对30个路⼝进⾏智能化改造；在⾼新区投运全国⾸条⾃动驾驶接驳线路，线路长5.4公⾥，建设了智慧公交站、智慧斑马线、智慧匝道、智慧⼗字路⼝等，部署了2辆⾃动驾驶车。
此外，重庆还将建设统⼀的CIM(城市信息模型)平台，搭载交通、市政、道路、安防、社区等多⽅⾯数据，在此基础上搭建车路协同⼦平台，汇集与“双智”协同发展相关的数据信息，再传递给路上车辆，辅助其决策。
根据《重庆市新型城市基础设施建设试点⼯作⽅案》，重庆将依托CIM平台，率先在两江新区建设车路协同⼀体化运营与管理中⼼。
厦门（快速公交系统应⽤）
厦门近年来同样在智慧公交建设中逐渐发⼒，因此在此次试点过程中厦门将聚焦BRT公交应⽤⼴域覆盖展开⽰范项⽬建设。广州汽车市场
⽬前5G智能⽹联车路协同系统已在厦门BRT系统内逐步规模化推进。5G智能⽹联车路协同项⽬中的车与车、车与路、车与站台等之间形成⼀个物联⽹系统，达到“⼈机共驾”状态。
做为⾸批四个经济特区之⼀，厦门具有优良的通信基础，数字化公交建设和车路协同的应⽤起步较早，技术与应⽤的融合具有长期的落地实施经验。
下⼀步，厦门公交计划建⽴统⼀车联⽹数据中⼼和智能运营中⼼（IOC），将车路协同⽰范平台与专业平台进⾏链接，给车主提供精准的智能推送服务，从⽽形成商⽤车全场景智慧综合服务平台。
济南（城乡公交与农资物流主题）
此次济南双智试点建设围绕“城乡公交与农资物流主题”。
近年来济南市先后制定出台了《智能⽹联汽车道路测试管理办法》和《智能⽹联汽车产业发展⼯作⽅案》等政策措施，将智能⽹联汽车作为建设主攻⽅向之⼀。
同时加快智能⽹联设施建设，构建智能⽹联公路和智慧交通基础⽀撑环境，推动智能⽹联汽车检测中⼼建设，完善车、路、云、⽹⼀体化基础设施及多场景应⽤测试环境，建成了国内“测试⾥程最长、测试场景最丰富、测试环境最真实”的智能⽹联汽车道路测试基地。
沧州（场景应⽤）
沧州市依托沧州经济开发区智能⽹联产业，截⾄⽬前，沧州市已累计开放智能⽹联汽车测试道路636.9公⾥，实现215个运营站点的开放，安全载客试运营超过3万⼈次。
沧州经济开发区相关负责⼈表⽰，今后将重点突出“全城域开放、商业化应⽤、全民共享”的专项特⾊，融合⼤运河、港⼝等丰富场景，加⼤智能化道路建设，推进智能化路⽹的商业应⽤。
南京（出⾏服务）
按照“双智”试点建设要求，南京市将以“⼀主三副”⽰范区域为核⼼载体，加快打造新型居住智能化服务体系、新型产城创新公共服务平台和新型智慧城市微缩样板。
南京⽬前已经完成了《南京市智慧城市基础设施与智能⽹联汽车协同发展试点⼯作实施⽅案（2021—2022年）》编制。按照⽅案，南京将构建以江宁开发区江苏软件园为核⼼实施范围，建邺区江⼼洲⽣态科技岛经开区、秦淮区⽩下⾼新区、溧⽔区经济开发区为协同试点区域的“⼀主三副”发展格局，以开放统⼀的云控⼤脑赋能智慧城市。
在“⼀主三副”试点区域推进路侧智能化升级，打造符合智能⽹联汽车运⾏的“智慧道路”。通过雷达、5G、摄像头等感知设备和通信设备，将道路、车辆、设备等动静态信息接⼊车城⽹平台。
江宁开发区对江苏软件园23.38公⾥道路进⾏智能基础设施升级，覆盖区域⾯积约4平⽅公⾥；建邺江
⼼洲将全岛70公⾥道路打造成智能⽹联汽车公共测试道路；秦淮区⽩下⾼新区改造城市道路10.67公⾥，覆盖15条城市公共道路、30个路⼝；溧⽔经开区规划建设总长8.5公⾥的智能⽹联汽车测试道路和9.5公⾥试点⽰范线路。
建设试点区域全覆盖的车规级⾼精度地图，满⾜⾃动驾驶车辆⾯向复杂多场景的定位、感知和规划、智慧城市、物联⽹应⽤等⽤途；租⽤⾼精度定位服务，构建统⼀定位系统。
依托南京市车联⽹⾝份认证和安全信任试点⼯作，在试点区域建⽴车与云、车与车、车与路的⾝份认证和安全信任体系；推进数字证书地⽅根平台的搭建，向南京、苏州、淮安等城市的智能⽹联汽车发放数字⾝份证书，批准⼊⽹上路。
在江宁开发区江苏软件园区域内投⼊⾃动驾驶公交和出租车，为园区居民提供短途交通和全天候定制接驳服务。对江宁开发区江苏软件园科创载体⼆期范围内规划的1245个机动车停车位进⾏智能化改造，实现远程预约、车位管理、错峰停车、场内导航等功能。
在秦淮区⽩下⾼新区打造智慧交通产品⼀体化解决⽅案⽰范试点⼯程，依托车城⽹平台，提供交通与环境态势的精准监测、识别和趋势预测，在试点区域率先实现⾏⼈过街预警、匝道⽀路汇⼊预警、右转盲区提醒、智能停车诱导等标准化解决⽅案的⽰范展⽰，并向其他城市进⾏商业化推⼴应⽤。
成都（车路协同商业化探索）
成都市提出“2+N+3”⼯作思路。即以成都经开区（龙泉驿区）、成都⾼新区（新川⽚区）两个先⾏⽰范区作为成都市重要试点内容，主城区以⼀环路、锦江区锦江⼤道、⾦⽜区北⽃产业园等“N”个项⽬同步开展市、区两级先⾏⽰范。
同时确定“3”个专项特⾊：⼀是以智慧多功能杆为载体，实施跨部门协同部署推进新型基础设施⼀体化建设；⼆是基于智能交通建设，逐步构建“智能⽹联+绿⾊交通”的智慧交通体系，探索“聪明的车、智能的路、智慧的城”协同发展路径；三是⽀持⿎励市场主体开展智能⽹联汽车的⽰范应⽤及运营探索。
合肥（产业需求对⼯业园区智慧化改造）
合肥试点任务以结合产业需求对⼯业园区进⾏智慧化改造。
合肥作为汽车产业重镇和⼈⼯智能产业发展⾼地，将新能源汽车暨智能⽹联汽车产业列为重点产业，建成了滨湖国家森林公园“5G-V2X智慧公园”，可以在此体验到全⽅位⼀体化智能⽹联创新应⽤⽣态。“⽆⼈驾驶体验中⼼”是智能⽹联⽣态中的重要应⽤实验场景，还将出现在城市智能⽹联测试区。
芜湖
芜湖将重点开展区港联动智能⽹联建设。
淄博
淄博将重点开展探索危化品运输车辆监管模式。
深圳（政策法则先⾏先试）
深圳将重点聚焦政策法则先⾏先试。深圳依托经济特区优势结合地⽅特⾊和产业基础，围绕标准体系、政策环境、基础设施、平台体系、差异化⽰范区建设等五⼤⽅⾯开展试点⼯作，建设“智慧的路”，部署“聪明的车”，加快新技术的规模化商⽤进程。
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