京冀国家智能汽车与智慧交通示范区海淀基地
2016年1月，为落实工业和信息化部、北京市、河北省签订的“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范部省合作协议"，国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区设立。示范区建设的目标，首先是要建成车联网和自动驾驶封闭试验场；其次建成V2X开放试验路段与自动驾驶开放试验区；最后是研发自动驾驶与车联网等方向技术与设备测试、检测与评估规范、标准与系统，具备与之相匹配的研究技术与对外服务能力。
 
示范区整体通过场、路和城三级试验区的支撑开展绿用车、智能驾驶、智慧路网、便捷停车、生活服务和指挥管理共六个方向的应用建设。
关于示范区的整体规划，可以分为三个阶段：第一阶段是在亦庄的瀛海镇建立封闭试验场。同时利用世界机器人大会每年在亦庄召开的机会对它的主要道路进行规划，做好智慧路网的改造。第二阶段扩展到整个亦庄地区，包括五环、六环、京沪高速和京台高速，由此整个道路类型和应用场景大大扩展，实现了真正的高速公路的试验活动。第三阶段围绕冬奥会以及北京新机场的开通，从而覆盖整个京冀地区。
京冀示范区根据不同的阶段性目标，在北京市和河北省分别设立了示范区——国家智能汽
车与智慧交通（北京）示范区和国家智能汽车与智慧交通（河北）示范区，下文将分别讲述。
 
一、国家智能汽车与智慧交通（北京）示范区
 
国家智能汽车与智慧交通（北京）示范区包括海淀基地测试场和亦庄基地测试场两部分，由北京智能车联产业创新中心运营。其中，海淀基地于2018年2月正式对外开放，具有丰富的测试经验，包括了城市和乡村道路类型，有环岛、苜蓿叶式立交、隧道、公共汽车站、停车区、雨区道路、雾区 道路、学校区域、湿滑路面、夜间行驶等场景；亦庄经济技术开发区致力于全面建成智能汽车与智慧交通产业创新示范区，以开展绿用车、智慧路网、智能驾驶、便捷停车、快乐车生活、智慧管理六大应用示范，2018年6月亦庄基地测试场竣工，但目前尚未开放运营。亦庄基地测试场场景覆盖全，测试功能丰富，封闭试验场二期设置了1.2-1.5km的高速直行跑道，有高速公路、城市快速路、环道、支路、铁路交叉口、学校、服务器、公交港湾、障碍区等场景。
 
截至2018年10月底，北京自动驾驶测试道路已开放44条，总计达123公里。2019年1月，北京市已累计发放牌照59张，数量位居全国最多。
1. 海淀基地测试场：北京市首个自动驾驶车辆封闭测试场
2018年2月9日，“国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地”作为北京市首个自动驾驶车辆封闭测试场，在工信部电子司、科技司、北京市经信委、市交通委、市公安交通管理局、市科委、海淀区政府、北京智能车联产业创新中心、北京海淀驾校相关领导见证下正式启用。同时，百度、北汽新能源、北汽福田、恒润经纬、禾多科技等企业的自动驾驶车辆也正式启动在海淀基地内的研发测试。海淀基地测试场最大的特点在于真实还原了京冀地区的复杂路况，是继在市经济技术开发区建设全国首条V2X智能网联道路（见后文亦庄基地测试场“V2X潮汐开放试验道路”部分）之后另一大举措。同时，测试场的正式投入使用标志着北京市在全国率先完成了相应的政策法规、标准规范和场地建设，具有引领性示范意义。
海淀基地封闭测试场占地面积约200亩，符合T1-T3级（见下图“场地要求T1-T5评估表”）自动驾驶车辆研发测试与能力评估场地要求。测试场涵盖京津冀地区城市与乡村复杂道路环境，可构建上百种静态与动态典型交通场景，并搭载了网联通信（V2X）设备与系统，支持网联驾驶研发测试。测试场还提供背景车辆、模拟行人等模拟交通流设备，模拟公交车站、模拟施工路段等模拟设施，可为乘用车和小型商用自动驾驶车辆车提供研发测试与能力评估服务。
 
2. 亦庄基地测试场
V2X潮汐开放试验道路
 移动汽车网
2017年6月底，亦庄基地测试场内的全球第一条V2X潮汐车道正式对外投放使用。试验道路位于北京经济技术开发区荣华中路至博大大厦路段，道路全长12公里，含公交专用道、潮汐车道、主辅路等复杂交通环境，在7个路口部署了20余套设备，并与交通信号灯、路侧标示标牌、可变情报板、施工占道标示等互联。安装了智能红绿灯、显示屏、微波信号发射器等多种硬件设施，以及北斗导航与GPS定位技术，并有大数据计算为后台服务器提供技术支持，可让车辆实时与周边基础设施进行互联互通。具有车联网功能的汽车在该路段行驶，可实现盲区提醒、紧急车辆接近、行人闯入、绿灯通过速度提示、优先级车辆让行等功能，使得驾驶人员更加安全高效通过。已有多家智能车企、通讯公司、科研机构等在这条测试道路上进行了最新智能技术的测试。并在2017年9月6日，正式宣布面向全球企业开展测试服务。同时，开放道路设有试验位，允许厂商申请使用测试路侧设备。