【摘; 要】无人驾驶技术发展日益成熟，也是科技公司的研究对象，汽车公司纷纷推出无人驾驶汽车应用于日常通勤，而无人驾驶车辆在机场高草割除中还未应用。本文主要介绍了国内外无人驾驶车辆的发展现状，提出无人驾驶技术应当应用于机场高草割除以减轻人力。
【关键词】无人驾驶技术;机场高草移动汽车网
引言
目前，机场割草作业主要依靠人员驾驶拖拉机割除和人工肩扛打草机割除，人工割除具有割草速度慢、人员易疲劳、成本高的特点。无人驾驶技术发展已经比较成熟，部分地区已经商业运行，而机场割草作业还是使用人工，无人驾驶技术应用滞后。
1.无人驾驶技术国内外发展现状
自20世纪70年代，美国、英国、德国等国家就开始了地面无人驾驶车辆的研究，并取得了一系列研究成果。国外军用地面无人驾驶车辆的发展主要经历了3个阶段：在20世纪80年代之前，受限于硬件技术和计算机、图形处理、数据融合等关键技术，地面无人驾驶车辆的发展侧重于遥控。20世纪80年代以后，随着自主车辆技术及其它相关技术的突破，出现了自主和半自主移动平台，但是由于受定位导航设备、路障识别设备、计算机控制处理器等核心部件性能的限制，同一时期的自主车辆虽然在一定程度上实现了自主行驶，但行驶速度低，环境适应能力弱。这些平台主要用于扫雷、排爆、侦查等任务。自20世纪90年代以来，由于在计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，无人驾驶车辆取得进一步发展，部分无人驾驶车辆参与了实战。其中具有代表性的是美国未来作战系统（FCS）、美国多用途/后勤装备车辆（MULE）和DEMO项目。
在民用方面，谷歌无人驾驶汽车项目是世界无人驾驶汽车研发领域的领头羊，在无人驾驶技术方面具有突破性进展。其它研究机构有美国卡内基.梅隆大学研制的NavLab系列，意大利帕尔玛大学的ARGO项目，德国联邦国防大学研制的VaMoRs-P系统等。一些汽车公司也推出自己的无人驾驶汽车，比如特斯拉、奔驰等。
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