1.概述
一、填空题（每空4分，共80分）
2. 传感器通常把物理量、化学量、生物量等被测参量转换为 电参量 。
3. 传感器通常由 敏感器件 、 转换器件 和 变换电路 组成。
5. 长度传感器是按 输入量类型 命名的。
6. 电阻式传感器是按 工作原理 分类的。
7. 车联网信息交互包括 车-车 、 车-路 、 车-人 、 车-互联网 。
8. 车联网按交互范围包括 车内网 、 车际网 、 车载移动互联网 三种基础网络。
9. 车辆网架构包括 应用层 、 网络层 、 感知层 。
10. 车联网必须按照约定的 通信协议 进行信息交换。
二、简答题（每题20分，共20分）
1. 解释“电容式数字输出量液位传感器”的含义。
作用是测量液位高度，通过电容值变化测量液位，输出信号是数字式电信号。
2.汽车传统与常用传感器
一、填空题（每空2分，共40分）
1. ABS速度传感器是用于测量 车轮转速 ，它可用于汽车的 ABS防抱死系统。
3. 传感器特性分为 静态特性 和 动态特性 。
4. 线性度是 输出-输入校准曲 与 理论拟合直线 的最大偏差与量程之比。
5. 被测量按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度称为 重复性 。
6. 灵敏度是 输出变化值 与 输入变化值 之比。
7. 传感器输入的上限值与下限值之差称为 量程 。
9. 零漂指无输入或输入 不变 时，每隔一定时间输出偏离原值的最大偏差与量程的比值。
10. 误差指被测量的输出值与 真值 之差，可以使用 绝对值 和 相对值 表示。
11. 对某一稳定的被测量，连续重复测量结果的分散程度称为 精密度 。
12. 传感器输出值与真值的偏离程度称为 准确度 。
13. 响应时间、分辨力、灵敏度等称为传感器特性的 误差因素 。
二、判断题（每题2.5分，共20分）
1. 相同功能的传感器，检测原理一定都相同。（ 错 ）
2. 相同功能、不同检测原理的传感器，具有相同特性。（ 错 ）
3. 相同的检测原理，只能用于设计相同功能的传感器。（ 错 ）
4. 传感器动态特性指动态采集被测量以确定输出与输入关系。（ 错 ）
5. 传感器的外界影响因素包括冲击振动、电磁场、温度引起的漂移等。（ 错 ）
6. 传感器是在通电后就可以输出电信号的设备或装置。（ 错 ）
7. 精确度是系统误差大小的标志，精确度高则系统误差小。（ 错 ）
8. 使用传感器时应选择准确度高的传感器。（ 对 ）
三、简答题（每题10分，共40分）
1. 简述电阻式温度传感器的工作原理。
2. 简述静态特性和动态特性的区别。
3. 简述分辨力和分辨率。
4. 采用绘图方式分别表示精密度、准确度和精确度。
答：
1. 基于导体或半导体的电阻值随温度变化的特性来测量温度参数。
2. 静态特性：被测量处于稳定状态时的输出与输入关系。
动态特性：被测量随时间变化时的输出与输入关系。
3. 分辨力：在规定测量范围内可检测的被测量的最小增量，与被测量有相同量纲的绝对值。
分辨率是分辨力与量程的比值。
4.
3.汽车新型传感器
一、填空题（每空1分，共30分）
1. 夜视行人识别系统采用的主要是 红外线 传感器。
2. 车道线识别系统采用的主要是 图像 传感器。
3. 目前汽车上使用雷达原理的新型传感器主要包括 超声波雷达 、激光雷达 和 毫米波雷达 。
4. 雷达是采用 目标跟踪发 和 多普勒效应法 测量目标的 速度 和 距离 。
5. 超声波雷达传感器是以 超声波 为载体探测目标的 速度 和 距离 。
6. 毫米波雷达传感器是以 电磁波 为载体探测目标的 距离 、 速度 和 方位 。
7. 激光雷达传感器是以 激光 为载体探测目标的 距离 、 速度 、方位 和 三维建模 。
8. 红外线传感器是利用 红外线 测量目标的 温度 形成成像。
9. 超声波雷达传感器 频率 越高，灵敏度越高，探测角度 越小 。
10. 目前最常用的毫米波雷达传感器的频率是 24GHz 和 77GHz 。
11. 24GHz毫米波雷达用于 近 距离探测，77GHz毫米波雷达用于 远 距离探测。
12. 根据图像采传感器的成像器件工作原理可分为CCD和 CMOS 。
二、判断题（每题2分，共30分）
1. 当前的自动驾驶汽车只能适应有限的路况。（ 对 ）
2. 汽车上使用冗余传感器是因为传感器存在一定缺陷。（ 对 ）
3. 自动泊车系统必须在汽车的四周安装传感器。（ 对 ）
4. 定位传感器可以通过图像定位行人和物体的位置。（ 错 ）
5. 红外线传感器属于非接触式被动测量。（ 错 ）
6. 超声波雷达传感器受风雾影响较大，受温度影响小。（ 错 ）
7. 毫米波雷达传感器易受烟雾、沙尘暴等影响。（ 错 ）
8. 毫米波雷达传感器可以探测水平和垂直两个方向的方位角。（ 错 ）
9. 毫米波雷达的发射频率是指一秒内可以测量的次数。（ 错 ）
10. 激光雷达探测距离远，易受雨雪等影响。（ 对 ）
11. 激光雷达扫描线数是指水平视场中的激光线数量。（ 错 ）
12. 红外线传感器测量反应快，不受黑夜、风沙、雨雪及温度影响。（ 错 ）
13. 红外线传感器视场角包括水平和垂直两个方向。（ 对 ）
14. 图像传感器组合使用可以测量目标距离和速度。（ 对 ）
15. 图像传感器分辨率越大，帧率越小。（ 对 ）
三、简答题（每题4分，共40分）
1. 解释超声波雷达传感器的中心频率和测量角度。
2. 解释毫米波雷达传感器方位角和测速范围。
3. 解释激光雷达传感器的线数和帧率。
4. 列出超声波雷达传感器测距和测速公式，并说明符号含义。
5. 计算扫描式16线激光雷达传感器以0.1度水平分辨率和10帧率测量1秒的理论数据量。
6. 解释红外线传感器的响应波段。
7. 解释图像传感器的1024*768像素和RGB彩。
8. 32线激光雷达传感器，扫描线间隔为1度，计算竖直视场角度。
9. 根据下图分别指出图像传感器、毫米波雷达、激光雷达。
10. 按方位测量由强到弱，依次排列
答;
1. 中心频率：传感器发射的声波中心频率。
测量角度：声波传播扇形夹角。
移动汽车网2. 方位角：水平方向测量范围扇形夹角。
测速范围：能够测量的正负最大速度范围。
3. 线数：竖直方向发射激光线的数量。
帧率：每秒钟完成完整一次测量的次数。
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