车辆工程技术21车辆技术
0　前言
各地积极开展自动驾驶汽车技术研究与商业探索，多地已建成自动驾驶测试示范区，在特定领域内初步形成自动驾驶运营模式，对自动驾驶技术成熟度和商业化可行性进行探索。自动驾驶汽车规模运行还面临诸如技术、法律等诸多挑战，结合国情和交通管理现状，还需要聚集行业智慧，安全可控地推动自动驾驶汽车产业高质量发展。
1　自动驾驶汽车发展现状
2019年9月，国务院印发《交通强国建设纲要》，将自动驾驶列入国家战略[1]。纲要提出加强自动驾驶汽车的研发，形成自主可控的产业链条。2020年2月，发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，提出至2025年，中国智能汽车标准体系基本形成，L3级别自动驾驶汽车规模化生产，L4级别自动驾驶在特定场景下市场化应用。2020年11月，工信部等12部委联合发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》，提出至2025年，新能源汽车新车销售量占比达到20%，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。至2035年，高度自动驾驶汽车实现规模化应用。
我国自动驾驶汽车发展进程基本按照“小范围试点-规模示范-城市局部覆盖-城际全覆盖”思路推进[2]。全
国已建成16个国家级自动驾驶测试示范区，24个省市已发布道路测试实施细则，22个省市已发放开放道路测试牌照。由于缺乏统一的行业标准，各测试场测试规程不同、建设水平差异化，导致封闭测试场检测报告未形成互认机制。由于缺少商业应用，封闭测试场建设投入较大，运营主体面临造血能力不足，运营成本高等问题。由于法律规定，我国暂未允许高速公路用于自动驾驶测试，所指定的测试道路多位于交通流量小，人流稀少的区域，测试场景设置较为简单，无法满足实际交通复杂路况需求。由于网联化需要验证“人、车、路、网、云”融合，涉及到交通、公安、测绘等诸多部门，协同难度大，自动驾驶城市级大规模测试尚未开展。
2　道路交通政策法规现状
我国道路交通安全管理政策法规体系主要从人、车、路三个方面进行管理规范和违法治理。现行《道路交通安全法》主要基于人驾驶汽车的基本逻辑制定，尚未针对自动驾驶系统进行调整。2018年4月，工信部、公安部、交通部联合发布《自动驾驶汽车道路测试管理规范（试行）》，提出对自动驾驶汽车测试主体、测试驾驶人、测试车辆、道路测试的要求。
关于车辆准入和上路行驶的管理。我国实行机动车登记制度，机动车必须符合《机动车运行安全技术条件》所规定的机动车整车、发动机、转向、制动等有关行驶安全的技术要求，在相关主管部门登记备案后可上道路行驶。关于自动驾驶汽车，目前依照《自动驾驶汽车道路测试管理规范（试行）》规
定，测试主体在获得路测牌照后可在指定区域开放道路开展上路测试，车内须配有安全驾驶员以应对突发状况。
汽车探索关于交通违法和事故处理的管理。交通违法和交通事故主要原因是由于驾驶人操作行为造成，责任主体是驾驶人，可依照现行《道路交通安全违法行为处理程序规定》、《道路交通事故处理程序规定》、《机动车交通事故责任强制保险条例》进行依法判定和处置。自动驾驶汽车目前主要由驾驶人和自动驾驶系统共同参与驾驶，由于缺乏统一的技术标准体系，在事故发生后的责任划分上没有判定依据，自动驾驶汽车上路行驶政策法规的修订也缺乏技术和标准支撑。
关于车辆产品质量的管理。车辆产品若存在质量问题，责任主体是生产者或销售者，主管部门可依照《缺陷汽车产品召回管理条例》对缺陷汽车产品进行召回处理，由于自动驾驶汽车车联网属性，软件成为贯彻汽车全生命周期的重要部分，软件的远程在线升级成为自动驾驶汽车功能、性能提升的新途径。目前我国尚未形成自动驾驶汽车远程在线升级（OTA）监管制度，OTA在线升级可能会对汽车产品准入、生产一致性、缺陷产品召回、道路交通安全等方面的政府监管产生直接影响。2020年11月，国家市场监督管理总局发布《市场监管总局办公厅关于进一步加强汽车远程升级（OTA）技术召回监管的通知》，通知指出为加强监管，汽车生产者采用OTA方式对已售车辆开展技术服务活动，以及采用OTA方式消除汽车产品缺陷、实施召回，应按照《缺陷汽车产品召回管理条例》及《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》要求，向市场监管总局质量发展局备案。
3　自动驾驶汽车挑战与建议
目前自动驾驶商业化运营还面临着诸多挑战。一方面是行业测试标准不统一，测试结果尚未互认，测试数据难以共享。另一方面是自动驾驶汽车事故责任难以判定，传统政策法规无法完全适应行业发展需求，安全监管体系有待进一步完善。
针对上述挑战，建议一是加快行业测试标准、数据标准的制定，推动自动驾驶汽车测试规程统一与测试数据共享机制，在京津冀地区、长三角地区、粤港澳大湾区、成渝双城经济圈进行先行试点。二是统筹加强自动驾驶汽车安全监管能力建设，建立大数据监管平台及OTA 升级备案制度。三是加快《道路交通安全法》和相关政策法规的修订进程，明确自动驾驶汽车交通违法行为的处理、交通事故责任界定。四是行业检测机构应充分评估各类主体自动驾驶技术实力和产品可靠性，为主管部门立法修法提供支撑。
4　结语
我国从顶层设计对新能源汽车、自动驾驶汽车提出了发展战略，各项技术标准和政策法规正在逐步完善。发展自动驾驶汽车已列为国家战略，自动驾驶技术必将成为产业创新发展和高质量转型升级的核心动力。
参考文献：
[1]中国智能交通协会.中国自动驾驶产业发展报告[M].北京：社会科学文献出版社,2020.
[2]吴冬升，金伟.车联网跨产业融合创新应用探索[J].信息通信技术与政策,2020(08).
自动驾驶汽车发展现状与思考建议
原　野
（中国汽车工程研究院股份有限公司，重庆 401122）
摘　要：我国高度重视自动驾驶汽车产业发展，自动驾驶被列入国家级战略。工信部等部委在全国支持建设多个自动驾驶汽车测试示范区，多地政府发布自动驾驶道路测试实施细则。本文从自动驾驶汽车发展现状、发展需求和挑战等方面提出了思考与建议。
关键词：自动驾驶；交通法规；测试互认