认识机器人
机器人的发展史:
认识机器人首先先了解下robot机器人这一词是怎么来的。1920 年捷克作家卡雷尔•卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。
在剧本中，卡佩克把捷克语“ Robota”写成了“ Robot”，“ Robota” 是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响, 引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。从此，“ robot” 以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。
上个世纪60年代前后，随着微电子学和计算机技术的迅速发展, 自动化技术也取得了飞跃性的变化，开始出现了现在普遍意义上的机 器人。1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机 器人，取名“尤尼梅逊”，意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子像一个 坦克炮塔，炮塔上伸出一条大机械臂，大机械臂上又接着一条小机械 臂，小机械臂再安装着一个操作器。这三部分都可以相对转动、伸缩, 很像是人的手臂了。它的发明人专门研究了运动机构与控制信号的关 系，编制出程序让机器记住并模仿、重复进行某种动作。英格伯格和 德
沃尔认为汽车制造过程比较固定，适合用这样的机器人。于是，这 台世界上第一个真正意义上的机器人，就应用在了汽车制造生产中。
经过近百年来的发展，机器人已经在很多领域中取得了巨大的应 用成绩，其种类也不胜枚举，几乎各个高精尖端的技术领域更是少不 了它们的身影。在这期间，机器人的成长经历了三个阶段。第一个阶 段中，机器人只能根据事先编好的程序来工作，这时它好像只有干活
儿的手，不懂得如何处理外界的信息。打个比方，如果让这样的机器 人去抓会损坏它的东西，它也一定会去做。第二个阶段中，机器人好 像有了感觉神经，具有了触觉、视觉、听觉、力觉等功能，这使得它 可以根据外界的不同信息做出相应的反馈。如果再让它去抓某些东 西，它可能就不干啦。第三个阶段，机器就真正长大成人啦，这时它 不仅具有多种技能，能够感知外面的世界，而且它还能够不断自我学 习，用自己的思维来决策该做什么和怎样去做。第一阶段的机器人, 是小孩子，人们称它为“示教再现型”；第二阶段的机器人是一个青 年，人们称它为“感觉型”；第三阶段的机器人则是成年人，称为“智 能型”。1968年，美国斯坦福研究所研制出世界上第一台智能型机器 人。这个机器人可以在一次性接受由计算机输出的无线遥控指令后,
自己到目标物体并实施对该物体的某些动作。 1969年，该研究所 对机器人的智能进行测定。他们在房间中央放置了一个高台，在台上 放一只箱子，同时在房间一个角落里放了一个斜面体。 科学家命令机 器人爬上高台并将箱子推到地下去。 开始，这个机器人绕着台子转了 20分钟，却无法登上去。后来，它发现了角落里的斜面体，于是它 走过去，把斜面体推到平台前并沿着这个斜面体爬上了高台将箱子推 了下去。这个测试表明，机器人已经具备了一定的发现、综合判断, 决策等智能。
到了上个世纪70年代，第二代机器人开始迅速发展并进入实用
和普及的阶段，而第三代机器人在今天也已经得到了突飞猛进的变 化。它能够独立判断和行动，具有记忆、推理和决策的能力，在自身
发生故障时还可以自我诊断并修复。 尽管如此，机器人的发展还是没 有止境，人们希望它有更高的拟人化水平。
为了规范机器人，人们采用了美国著名科普作家艾萨克-阿西莫 夫为机器人制定的三条原则，它们是：第一：机器人不得伤害人，或 任人受到伤害而无所作为；第二：机器人应服
从人的一切命令，但命 令与第一定律相抵触时例外；第三：机器人必须保护自身的安全，但 不得与第一、第二定律相抵触。
到了 80年代，日本建立了首座无人工厂。工厂有 1010台带有
视觉的机器人，它们与数控机床等配合，按照程序完成生产任务。1992
年，日本研制出一台光敏微型机器人，体积不到 3立方厘米，重1.5 克。1997年，日本的本田公司制造出高1.6米的机器人。这个机器 人有三维视觉，头部能自如转动，双脚能躲开障碍物，能改变方向,
在被推撞后可以自我平衡。该机器人由 150位工程师历时11年，耗 资8000万美元研制而成，可以照料人和完成多种危险及艰苦工作。
2004年1月，美国发射的“勇气”号和“机遇”号火星车先后成功 登陆。火星车在火星表面行走、拍摄、钻探，化验，非常精彩地完成 了自己的使命。目前，科学家们正在研制更精密的小型机器人。随着 纳米技术的成熟，分子级的机器人已经快要出世啦。人们可以想象, 比尘埃还要小的机器人漂在空气中，游进人体里为你服务。
机器人的制造水平标志着一个国家的综合科技实力， 它一直是发 达国家的重点研究项目，代表着高精尖科技的新型机器人体现了一个 国家的尖端成果，而大量的工业机器人则使传统工业生产发生质的飞
的。
跃,
其生产速度、生产质量、生产成本都是传统生产形式所望尘莫及
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