10.16638/jki.1671-7988.2020.13.039
靳建龙1，孙桓五1,2
（1.太原理工大学机械与运载工程学院，山西太原030024；
2.煤炭资源开采利用与装备工程国家级实验教学示范中心，山西太原030024）
摘要：为了全面分析重型商用车平衡悬架系统运动学特性，在对钢板弹簧平衡悬架系统及其关键部件工作特点和运动特征进行分析的基础上，在CATIA/DMU中构建了八自由度平衡悬架机构运动学模型并对重要运动学特性进行了可视化仿真分析。同时进行了某三轴牵引车平衡悬架运动学校核试验，证明了所提出的方法和模型是可行的。关键词：平衡悬架；运动学；CATIA/DMU
中图分类号：U469 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)13-125-04
Kinematic Research on Tandem Suspension System For Heavy-duty
Commercial Vehicle
Jin Jianlong1, Sun Huanwu1,2
( 1. Taiyuan University of Technology, School of Mechanical and Transportation Engineering, Shanxi Taiyuan 030024;
2.National Experimental Teaching Demonstration Center for Coal Resources Exploitation,
Utilization and Equipment Engineering, Shanxi Taiyuan 030024 )
Abstract:For thoroughly research the kinematic performance of tandem suspension system of heavy-duty commercial vehicle, the 8-DOF kinematics model was built based on the analysis of the working characteristics and motion mechanism of the tandem suspension system and its key components, and as well as the significant kinematics law were simulated by CATIA/DMU. Besides, the suspension package test of certain three axles tractor with tandem suspension was carried out, which proved that the proposed method and model were feasible.
Keywords: Tandem suspension; Kinematic; CATIA/DMU
CLC NO.: U469 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)13-125-04
引言
目前，钢板弹簧平衡悬架在重型商用车后悬架系统中被广泛应用。它使得汽车在不平道路上行驶时，中、后桥上各轮都能着地，提高了轮胎的接地性和附着力；且能使中、后桥车轮的垂直载荷平均分配，保证了各种工况下两桥之间载荷的均衡性，避免其他车桥及车轮超载风险，提高了汽车的行驶稳定性和安全性[1-2]。
平衡悬架的运动学特性对车辆性能具有重要影响。运动学特性差将导致车辆操纵稳定性变坏、传动轴寿命缩短、轮胎磨损加剧、导向杆系橡胶球铰过早失效等一系列问题。
由相关资料可知，目前对平衡悬架运动学的分析主要有两种方法：一是基于关键硬点空间位置的数学解析法，二是利用多体多力学软件，如ADAMS，或者其他三维设计软件，如Pro/E或UG中的运动学分析模块进行模拟[3-5]。因ADAMS 前处理模块中的几何建模功能不强，无法满足设计过程中对
作者简介：靳建龙（1985.05-），男，宁夏人，本科毕业于长安大学
汽车平衡杆汽车学院车辆工程系，硕士研究生，就读于太原理工大学，主要研
究方向为汽车底盘设计及系统动力学。
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