所谓汽车制动跑偏，即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。这是因同轴上左右轮制动力矩不均衡引起的，并且方向盘上有明显的转动推手感觉，汽车驶向路面的一侧。
汽车制动系统是汽车安全行驶的关键部位，其技术状况的好坏，直接影响到行车安全，因此行驶时要求制动系工作要绝对正常。正常的制动性能良好，除一脚灵敏有效之外；紧急制动时，四轮拖印不可过长，更不允许有跑偏现象发生。汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。
引起制动跑偏的原因
汽车制动系统在制动当中起着非常重要的作用，所以我们制动跑偏的原因应该先从制动系统起。
制动系统的任何一个功能部件都会引起的制动跑偏
盘式制动器在制动时，卡钳总成内的制动液推动活塞外移，活塞推动制动块压向制动盘，两片摩擦片紧紧抱住制动盘，活塞在外移时需要克服一定的摩擦阻力（即启动压力），左、右轮卡钳总成的活塞的摩擦阻力差异较大时，会影响制动作用时间和制动力的大小，因而造成制动跑偏。
a)双膜片结构的制动助力器的其中一个气室膜片发生破裂，而导致前后腔产生的制动压力差异较大，制动主缸前、后腔建压（真空压力下，弹簧配合膜片使推盘产生弹力跳跃值）后，液压压力差异较大，左、右车轮卡钳总成内腔的液压压力差异产生较大差异，直接导致左右车轮卡钳总成的制动力差异，从而产生左、右车轮制动跑偏。
b)串列双腔式制动主缸总成的前后型腔内的其中一只密封圈过度磨损（或破损），导致前后型腔建压的液压压力值差异较大，输送给左、右车轮卡钳总成内腔的液压压力值差异较大，直接导致左右车轮卡钳总成的制动力差异较大，从而产生左、右车轮制动跑偏。
c)左、右车轮的制动卡钳总成内其中一只卡钳总成的密封圈损坏（漏油），导致左、右制动卡钳总成制动压力差异，产生左右卡钳总成的制动力差异较大，从而产生制动跑偏。
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e)左、右车轮的制动卡钳总成内其中一只卡钳总成的活塞卡滞，导致左、右制动卡钳总成其中一只卡钳总成无制动力，从而产生制动跑偏。
f)左、右车轮的制动卡钳总成内其中一只卡钳总成的活塞前移阻力较大，导致左、右制动卡钳总成制动反应时间差异较大，，从而产生制动跑偏。
g)左、右车轮的制动卡钳总成的摩擦系数差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动摩擦力数值差异较大，，从而产生制动跑偏。
h)左、右车轮的制动卡钳总成的摩擦片由于热变形较大，接触面积差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动摩擦力数值差异较大，，从而产生制动跑偏。
i)左、右车轮的制动卡钳总成的摩擦片与制动盘的间隙差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动反应时间值差异较大，，从而产生制动跑偏。
j)左、右车轮的制动卡钳总成的滑动阻力差异较大，导致左、右制动卡钳总成制动反应时间值差异较大，，从而产生制动跑偏。
k)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成的摩擦片被制动液或其他油脂污损，导致左、右制动卡钳总成的摩擦系数差异较大（制动摩擦力数值差异较大），从而产生制动跑偏。
l)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成的放气螺钉松动，制动液泄露，导致左、右制动卡钳总成的管路液压压力差异较大（活塞产生推力数值差异较大），从而产生制动跑偏。
m)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成内有未排尽的空气，导致活塞前进受阻，使得左、右制动卡钳总成的制动力数值差异较大，从而产生制动跑偏。
n)左、右车轮的制动卡钳总成中其中一只卡钳总成的摩擦片被制动液或其他油脂污损，导致左、右制动卡钳总成的摩擦系数差异较大（制动摩擦力数值差异较大），从而产生制动跑偏。
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p)汽车制动比例阀的作用就是调节前后制动器制动液压大小的分配，使汽车在制动时后轮
不易产生抱死，防止侧滑出现。带有比例阀的车子，压力经比例阀调整后产生压差，致使作用在左右制动器上的压力不同，从而引起制动跑偏。
q)双回路制动管路的一侧制动管路有异物堵塞（或有未排尽的空气产生气堵），导致制动跑偏。
r)双回路制动管路的一侧制动管凹瘪，使得制动液进油截面变小，液压压力降低（同时制动液运行阻力压力升高），产生制动相对迟缓，从而引起制动跑偏。
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回位弹簧故障 制动力差值很大引起的制动跑偏
鼓式制动器在制动时首先要克服制动蹄回位弹簧的拉力（即门槛压力），然后使制动蹄和制动鼓发生摩擦产生制动力矩。如果鼓式制动器设计时对回位弹簧的力要求不是很高的话或回位簧卡死，那么制动时克服制动蹄回位弹簧的力就不一样，左右制动器产生的制动力大小和速度不一，从而产生制动跑偏现象。
①左右制动器的回位弹簧张力大小不等。
②左右制动气室推杆长度不一致。
③个别制动鼓磨损严重或失圆。
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④个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等
制动主缸原因引起的制动跑偏
制动主缸的作用是将驾驶员踩在制动踏板上的压力传递到四个车轮的制动器以使汽车停止。按交通法规的要求，现代汽车的行车制动系统都必须采用双回路制动系统，因此液压制动系都采用串列双腔式制动主缸。当制动主缸两腔存在较大压差或者建压速度不同时，作用在制动器上的液压不同。压力不同制动产生的制动力不同，从而引起制动跑偏。
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故障引起的制动跑偏
盘式制动器活塞回位不好，导致制动卡死而引起的制动跑偏。如单边拖滞力矩大而引起的制动跑偏。
鼓式制动器轮缸（分泵）泄漏或者有一边的分泵活塞发卡、发涩而引起的制动跑偏。
刹车管、接头有泄漏会使两边刹车效果不一致而引起的制动跑偏。
制动系统内部有空气，特别是靠近某一边的刹车管路内有空气，会使两边刹车效果不一致，而产生制动跑偏。
左右轮制动器摩擦力不同
汽车平衡杆(1)摩擦衬片产地、材质不同、厚薄不均、接触面积不一致。不同材质的产品有不同的
热衰退性能，在频繁制动的情况下，材质差的摩擦衬片性能急剧恶化。
(2)制动鼓磨损失圆，尤其是左右鼓直径过限，鼓变形与衬片接触不良。
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(3)个别轮毂或摩擦衬片上沾油、硬化、铆钉露出，致使两边制动力矩不等；蹄片支承销及座套、制动凸轮轴磨损强度不同而发卡；蹄片回位弹簧弹力相差过多，制动时导致蹄片撑开不同步。
(4)制动器主要零部件加工精度低，装配调整不当。
(5)制动底板发生塑性变形；分泵弹簧锈蚀失效；个别分泵推杆弯曲变形，膜片破损或凸轮卡滞。
(6)气泵串油、管路及接头渗漏，都会随时改变制动器技术性能，使之产生制动摩擦力时而发生变化。
左右制动蹄片与制动鼓间隙不同
左右制动蹄片与制动鼓间隙不同，导致制动时间不一致，间隙大的一侧制动时反应慢；间隙小的一侧制动时反应快。
左右制动器与蹄片间隙大小不等也会造成制动跑偏现象。
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除以上引起制动跑偏的原因外还要排查汽车其他系统的可能因素，有些制动跑偏故障不一定是汽车制动系统引起的。
轮胎与地面间的摩擦因素 左右轮胎技术状况不同而跑偏
两侧刹车片（蝶刹）或刹车蹄片（鼓刹）使用了不同品牌不同的规格，造成了摩擦效果不同，致使两边制动力不一样，从而造成制动跑偏现象。
汽车要实现制动，不仅需要有足够的制动力，而且需要轮胎与地面之间有足够的附着系数，如果同轴上的轮胎气压、花纹、磨损程度不一致，轮胎的附着系数就不同，可造成制动跑偏。而同一轴上的轮胎规格不一致（直径大小不相等），导致左右轮产生的制动力不相等，也将造成制动跑偏。在路试过程中可以发现，由于轮胎引起的制动跑偏也是无规则的，时左时右。左右轮胎技术状况不同，两边花纹、磨耗程度及气压不均，左右轮胎直径相差过大等，均会造成无规律的制动跑偏。
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质心偏移导致两边车轮制动不均而跑偏
因紧固件松动、后钢板弹簧位移，使车轮不能保持正常的直线停车；前钢板弹簧左右弹力不均，引起载荷偏移；车架变形、前后轴弹簧钢板的U型螺栓松动、弹簧钢板中心螺栓折断等都可能造成前后轴移位（左右轴距差过大），导致汽车在直线行驶和制动时均出现跑偏现象。车辆高装重载，在高速紧急制动时，由于质心偏移导致两边车轮制动不均而跑偏。
车架变形导致制动跑偏
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左右轴距不等、前轮定位失准、车架或前桥等变形，当车辆制动时，相互干涉(或不协调)也会产生制动跑偏。
制动力矩不等导致制动跑偏
汽车装载不均，质心位置左右不对称，明显偏向某边时，两边制动力矩不等，也会发生制
动跑偏现象。
制动时在左右轮制动力大小相等，制动力增长快慢一致的情况下承受载荷小的车轮必然先抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，故而出现制动跑偏的现象。这种现象在汽车装载的情况下才会较明显，空载的情况下一般不会发生。在制动台上检验也没有明显的反应。造成的主要原因是：车架变形；减振器损坏；钢板弹簧变形、折断、疲劳；悬挂系统的导杆或平衡杆变形等。当然汽车在装载的过程中，人为的将货物堆放不均匀，也将造成车辆左右轮载荷分布不均而导致制动跑偏。
四轮定位不正确
前轮定位不正确将造成转向轮“发摆”、转向自动“跑偏”、轮胎异常磨损等现象，破坏了汽车行驶的稳定性，在制动时也将造成制动跑偏。主要是前制动时跑偏。在路试过程中可以发现制动跑偏的方向不是固定不变的，而是时左时右的。在制动台上试验时也没有明显反应。 造成的主要原因是：车架变形、悬挂系统损坏变形、前轴变形、转向节松旷及前束调整不当等。值得一提的是，车辆在严重超载的情况下，使车架变形、弹簧钢板的弧度发生较大变化，也将造成前轮定位不正确，引起制动跑偏。这种现象应当引起驾驶员的高度重
视，以免造成安全事故。
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道路影响导致制动跑偏
制动时要求车轮与路而要有足够的附着系数，由于路面泥泞，凸凹不下，偏斜等原因，汽车制动时也将出现制动跑偏，这就要求我们在进行道路试验时必须在平直、干燥、清洁、附着系数较高的水泥或沥青路面上进行，以排除道路因素对汽车制动跑偏的影响。
跑偏与侧滑是有联系的，严重的跑偏会引起后轴侧滑，易于发生侧滑的汽车也有加剧汽车跑偏的倾向。
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制动跑偏故障诊断解决方法
对汽车制动系统进行整体排查
1）检查如果发现制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏油、漏气，应给予更换。
2）对于制动分泵活塞发咬现象。应更换分泵活塞。
3) 左右制动器片磨损不等的。给予更换
4) 左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等。应进行调整更换一致。
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