摘 要：汽车是目前应用最广泛的交通工具，我们在日常中发现汽车在行驶到一定的里程后，车辆容易出现行驶跑偏和制动跑偏的现象，如果不及时消除故障，是非常危险的。
关键词：汽车 制动跑偏
汽车制动系统的工作性能和技术状况是决定着汽车的行车安全。汽车制动是指汽车能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性和在下坡能维持一定的车速，以及在坡道上保持停驻的能力。当汽车在行驶的过程中，遇到危险情况时, 驾驶员及时踩下制动踏板, 有的汽车能安全地很快停下来, 但是有的汽车可能出现制动跑偏、侧滑而失去控制, 向左撞入对向车道或向右驶出路外, 有的甚至甩尾或平地翻车。对此, 汽车平衡杆有些驾驶员不甚明白, 有的虽然知道汽车制动时可能出现跑偏和侧滑现象, 但也不懂得其中的道理。
汽车在日常使用中，常会遇到制动系故障，尤其是制动跑偏现象，那么何谓汽车制跑偏呢，汽车制动跑偏即车轮制动时，两边车轮不能同时起制动作用；甚至一边车轮制动，而另一边
仍转动，导致汽车不能沿着直线方向停车。车辆向路面的一侧行驶。发生类似故障现象，若不及时排除，将严重影响行车安全；尤其在山区行驶中制动，危险更大。所以要解决好制动跑偏故障,我们必先了解其的故障分类及故障原因,并有针对作出故障分析,通过诊断和查故障原因,方可有效排除故障。
一、汽车制动跑偏的原因机理分析
制动跑偏是制动时原期望值按直线方向减速停车的汽车汽车自动向左或向右偏的现象。汽车制动性良好是汽车安全行驶的重要保证，汽车行驶过程中因为制动跑偏而导致车祸，是许多交通事故的主要原因之一。首先我们要了解汽车制动系统的工作原理。
图1 制动系原理示意图
汽车在制动时，具有滚动和滑动（抱死和拖滑）两种情况出现，当制动踏板施加压力小时，还没有达到某一极限，制动器的蹄片与制动鼓之间的摩擦力就不大，地面与轮胎的摩擦力就能够容忍蹄片与制动鼓的摩擦力。所以，此时车轮是滚动的。当制动器的制动力大于或等于地面给与轮胎的反摩擦力时，车轮就会抱死，如果此时左、右车轮制动力不相等，就会出现这辆跑偏的可能。
（二）制动时引起制动跑偏的力学分析
1）汽车的左、右轮，特别是左、右转向轮制动力不相等
由于左、右转向轮制动力不相等引起汽车跑偏的受力分析如图2所示。为了简化起见，假定车速较低，跑偏不严重，且跑偏过程中方向盘不动，也没有发生侧滑，并忽略了汽车做圆周运动时所产出的离心力及车身绕质心的惯性力偶矩。
图2 制动跑偏时的受力图
设前左轮的制动器制动力大于前右轮的，故地面制动力Fx1l>Fx1r.此时前、后轴分别受地面侧向反力Fr1和Fr2的作用。由于Fx1l绕主销的力矩大于Fr1绕主销的力矩，虽然方向盘固定不动，但因转向系各处的间隙及零部件的弹性形变，转向轮仍将产出一向左偏移的角度，二使汽车有轻微的向左偏驶。即所谓的制动跑偏。同时由于主销后倾，也使Fn对转向轮产生一同方向的偏转力矩，从而增大了向左转的角度。
二、造成制动跑偏的原因
汽车行驶过程中是靠制动器与地面产生的一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速的，这个与行驶方向相反的力称为制动力。如果汽车在制动过程中，同轴上左右制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，必然造成制动跑偏。影响地面制动力的因素主要有以下几个方面：
（一） 制动器原因
在车轮抱死之前，地面制动力等于制动器制动力；车轮抱死以后，地面制动力等于地面附着力。左右制动器所提供的制动力不相同时，所获得的地面制动力不对称，车轮将发生跑偏。或者左右两个制动器制动力增长快慢不一致，同样也会导致汽车制动跑偏。
产生的制动力不相等时出现的这种现象在路试过程中主要表现为紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而不能抱死。汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与地面的拖痕来看，可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅，甚至没有拖痕。
制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不一致时出现的这种现象在路试过程中表现
为汽车利用点制动或半脚制动减速时：一侧车轮减速快而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。
制动器制动力受制动器结构决定，取决于制动器的形式、结构尺寸、制动器摩擦副的摩擦因素等。
另外,是制动器产生的制动力不相等原因也会造成制动跑偏;这种现象在路试过程中主要表现为紧急制动时，一侧车轮已经抱死，另一侧车轮只是减速而不能抱死。汽车偏驶向车轮抱死的一侧，从制动轮与地面的拖痕来看，可见到一边拖痕很深而另一边拖痕很浅，甚至没有拖痕。在制动检验台上可以看到在制动过程结束时，左右制动轮产生的最大制动力的差值很大。
造成的主要原因是：
1）某一制动分泵密封圈损坏，制动气管或油管漏油、漏气。
2）某一制动分泵活塞发咬。
3）某一制动凸轮轴锈蚀，动作不灵活，调节器损坏。
4）制动蹄片支承销锈蚀发咬。
5）左右制动器与蹄片间隙大小不等。
6）左右制动器摩擦片材料不同、厚薄不均、摩擦系数不同等。
7）某一制动摩擦片有油污等。制动器产生的制动力在制动过程中增长的快慢不致。这种现象在路试过程中表现为汽车利用点制动或半脚制动减速时：一侧车轮减速快而另一侧车轮减速却很慢，汽车在减速过程中明显偏向车轮减速快的一侧。在制动台上看到的情况是在制动全过程中，同一时间内左右制动轮所产生的制动力差值很大。造成的主要原因是：①左右制动器的回位弹簧张力大小不等。②个别制动鼓磨损严重或失圆。③个别车轮的凸轮轴衬套和蹄片支承销松旷等。
（二）车身及悬挂系统的原因
汽车车架变形与悬挂系统出现故障，将造成车辆轮荷分布不均、前轮定位不正确、前后轴移位等现象，这些都将导致制动跑偏。
1）车辆左右载荷分布不均
制动力增长快慢一致的情况下承受载荷小的车轮必然先抱死，而承受载荷大的车轮由于惯性的作用必然后抱死，故而出现制动跑偏的现象。这种现象在汽车装载的情况下才会较明显，空载的情况下一般不会发生。在制动台上检验也没有明显的反应。造成的主要原因是：车架变形；减振器损坏；钢板弹簧变形、折断、疲劳；悬挂系统的导杆或平衡杆变形等。当然汽车在装载的过程中，人为的将货物堆放不均匀，也将造成车辆左右轮载荷分布不均而导致制动跑偏。
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