第一章：绪论
1.汽车动力学概念包含哪几个方面因素
包含驾驶员-车辆-封闭环境调节环路的总特性。
2.汽车动力学评判原则和方法是什么
评判原则：
对汽车行驶特性的评判正常按以下要求进行：
1）.汽车必须容易控制（不能对驾驶员要求过高）。
2）.汽车在外界干扰作用下的反应不能引起驾驶员的惊慌。
3）.汽车必须使驾驶员能够清楚地识别出行驶极限。空气动力汽车原理
评判方法：
1）.在实际中以试验工程师的主观评价为主，即以试车结果为主。
2）.在研究开发中，通过模拟计算分析、以及测试手段对行驶性能进行设计评价。
第二章：轮胎力学
1.画图说明轮胎力学研究中采用的四个域之间的关系。
2.在低速情况下，速度对轮胎力学特性的影响是否起主要作用。
在速度不特别高时，轮胎的非稳态特性是路径频率和车轮滚动距离的函数，而与速度近似
无关。
3.为什么在低速情况下，主要在空间域和空间频率域研究Fy、Mz？
在速度不特别高时，轮胎的非稳态特性是路径频率和车轮滚动距离的函数，而与速度近似无关。这为研究轮胎的非稳态特性提供了有利条件。所以对于轮胎的非稳态特性，一般都是在空间域和空间频率域内来研究。
4.车轮的滑移率是如何定义的？
轮胎轨迹与轮胎质心速度差值和轮胎轨迹（驱动）或轮胎质心速度（制动）比值。
5.画图说明φx—Sx之间的关系，并指出稳定区域和非稳定区域，为什么？
φx为纵向力和垂直力的比值。稳定域0A随着滑移率增大，纵向附着系数也随之增大，纵向
力也在增大，一直处于稳定状态。A点φx达到最大。Φx=φp。随后随Sx增加，φ出现下滑趋势。在AB段，一直是不稳定状态。在这一区域内，纵向力不能控制在一个稳定区域，微小的纵向力变化会导致Sx大幅变化。到达B点时，Sx=100%。这个点上属于稳定状态。Φx=φs。
6.画图说明y—Sx之间的关系。
7.在Fx一定的情况下，利用摩擦圆的概念推导aymax=? μx=?
= = = =
Fx2+Fymax2=(μG)2 ====》
Fymax= ====》
=μ
同理：
=μ
所以aymax= g*μy = gμ
8.对轮胎动力学要求是什么？
1.）垂向支承整车重量，缓和路面不平度对车辆的影响。
2.）纵向为驱动和制动提供附着力，减少滚动阻力。
3.）侧向提供充分的侧向附着力。
9.什么是轮胎侧偏特性？侧偏现象？两者有何区别？
侧偏特性： 主要是指轮胎在侧偏条件下的侧向力和回正力矩特性，它是汽车操纵动力学研究中最重要的环节之一。
侧偏现象：当车辆有侧向弹性时，即使Fy没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。
10.轮胎六分力士什么？
正地面切向，侧向，法向力Fx，Fy，Fz和正反转力矩Tx，正Ty和正回正力矩Tz。
11.为什么前轮抱死会失去转向能力？
前轮抱死滑移率100%，此时侧向附着系数达到最低值，因此失去转向能力。
12．Fz对Ky有影响吗？变化规律什么？
在大侧偏角下有影响。根据无量纲侧滑率公式
，Fz和Ky成正比。
13．推导小侧偏角条件下轮胎侧偏性理论模型。
第三章 空气动力学
1. 气动力的六分力是什么
气动力可分解为：气动阻力、气动升力、侧向力如果把气动力的三个分力转换到汽车的质心上，则会产生三个力矩：俯仰力矩、侧倾力矩（翻滚力矩）、横摆力矩（偏航力矩）。
2. 讨论风压中心与质心位置之间的关系对汽车稳定性有何影响？
若风压中心在质心之前，在侧风作用下，汽车将顺风偏转，结果使流入角增大，侧向力及横摆力矩增大，导致稳定性变坏。
若风压中心在质心之后，在侧风作用下，汽车逆风偏转，使侧向力及横摆力矩减小，有利于行驶稳定性。
若风压中心与质心重合，则汽车在侧向力作用下侧移，但能保持行驶方向。
3. 侧风敏感性影响因素有哪些？并分析如何变化？
有侧风作用时，为了使汽车仍然保持直线行驶，驾驶员必须调整的转向角值。这个调整值越低，则这辆汽车的侧风敏感性越低。
由公式可见，如果系数Kw小，前轴的合成侧偏刚度（轮胎+转向系+悬架）Cv大，则转向角小。
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