差速器的工作原理可以详细阐述如下：
差速器是一种能够使汽车左右或前后的驱动轮在曲线行驶时能够以不同的旋转速度带动汽车从而达到平稳行驶的装置。它是由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成的。
汽车差速器当汽车行驶时，发动机的动力经过传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架。这个行星轮架再带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。汽车在直线行驶时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等，处于平衡状态。然而，在曲线行驶或在不平路面上行驶时，三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加，形成差速。
差速器的设计要求满足：左半轴转速加右半轴转速等于行星轮架转速。当汽车转弯或在不平路面上行驶时，两侧车轮的转速不同会产生两个相反方向的力矩，使行星齿产生自转，然后改变车轮的转速，让汽车能够平稳的转弯。这就是差速器的工作原理。
差速器的存在解决了汽车在曲线行驶时两侧车轮的转速差异问题，保证了汽车行驶的稳定性，提高了汽车的操控性。如果没有差速器，汽车在转弯时可能会出现转弯困难、轮胎磨损加剧等问题。因此，差速器是汽车传动系统中不可或缺的一部分。
以上是关于差速器工作原理的详细解释，希望能够帮助您更好地理解差速器的工作原理和作用。