齿轮系（传动系）在汽车的应用
一、功用：
将发动机发出的动力传给驱动车轮，使路面对驱动车轮产生一个牵引力，推动汽车行驶。
二、组成：
离合器、变速器、传动轴和万向节组成的万向传动装置、主减速器、差速器、半轴。
 如图所示为普通汽车传动系的组成和布置示意图。发动机纵向布置在汽车的前部，后轮为驱动轮。发动机的扭矩经传动系，即离合器汽车差速器l、变速器2、由传动轴8和万向节3组成的万向传动装置、安置在驱动桥内的主减速器、差速器和半轴，传给驱动轮。驱动轮得到的扭矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力称为驱动力或牵引力。当驱动力足以克服行驶阻力时，汽车才会起步和正常行驶。 
普通汽车传动系的组成及布置型式示意图
1-离合器；2-变速器；3-万向节； 4-驱动桥；5-差速器；6-半轴；7-主减速器；8-传动轴
三、传动系各组成的功用：
 1.离合器的功用：是使发动机与传动系平顺接合，把发动机的动力传给传动系，或者使两者分开，切断动力的传递。
 2.变速器的功用：是实现变速、变扭、变向和切断动力传递。
（1）变速和变扭：因为活塞式发动机转矩变化幅度小且有利转速变化范围窄，必须通过变速器的变扭作用，使在车轮上获得变化范围较大的牵引力，以适应汽车不同行驶阻力的需要。
（2）变向：由于活塞式发动机不能改变旋转方向，变速器则可在发动机旋转方向不变的情况下，改变输出轴的旋转方向，使汽车能够倒退行驶。
（3）切断动力传递：在发动机运转的情况下切断发动机向驱动轮的动力传递。
 3.万向传动装置的功用：是将变速器传出的动力传给主减速器。
由于变速器与车架一般是刚性连接，而驱动桥是通过悬架与车架弹性连接的，使得主减速器与变速器之间的距离及二者轴线之间的夹角都经常发生变化。因而万向传动装置的长度是可以伸缩的，且装有能够适应传动夹角变化的万向节。
 4.主减速器的功用：是降低转速以增加扭矩(保证汽车克服行驶阻力而正常行驶)，并且通常要将传动系的旋转方向改变90°，把由传动轴传来的动力传给差速器。
 5.差速器的功用：是将主减速器传来的动力分配给左右半轴，并允许左右半轴以不同的转速旋转，使汽车既能直行，又能轻便地转弯。
 6.半轴将动力由差速器传给驱动车轮，使驱动轮获得旋转动力。