A43D自动变速器是全液压控制的自动变速器，上世纪90年代就被电（子）液（压）控制的自动变速器所替代，目前也很难发现仍在行驶的A43D自动变速器，但院校实训室仍是用它做教具，很多《自动变速器原理与检修》的教材还要讲一番。因为电（子）液（压）控制的自动变速器是以全液压控制的自动变速器为基础而前进一步的，先学全液压控制的自动变速器是有益的，有利于理解电子控制系统的工作原理。
第一章 诠释丰田A43D自动变速器液压油路
A43D是全液压控制的自动变速器，安装在早期丰田皇冠轿车上。它的手动变速杆虽然是6个位置，但在D位置时，增加了一套电路控制，其开关叫O/D（超速档）主开关，按下O/D主开关（ON位置），O/D OFF（不用超速挡）指示灯不亮，就相当于其它车型“D4”的位置，变速器可以在1至4档之间自动变换。不按下O/D主开关（OFF位置），O/D OFF（不用超速挡）指示灯亮，就相当于其它车型“D 3”的位置，变速器只可以在1至3档之间自动变换，不能升到4档。与其它车型的对应关系见表1-1。
表1-1：
其他车型
P
R
N
D4
D3
D2
D1
丰田车型
P
驻车
R
倒档
N
空档
D
2
在1—2
档之间
自动变
换。
丰田自动变速器L
只有
1档。
按下O/ D
主开关，O/D
OFF指示灯不
亮，在1—4
档之间自动变
换。
未按下O/D 主
开关，O/D
OFF指示灯亮
，只在1—3
档之间自动变
换。
 
A43D自动变速器的动力传动机构由两大部分构成，前部是一个单一的行星齿轮组件，后部是辛普森式复合行星齿轮组件。单一的行星齿轮组件有两种工作状态，一种是转速比为1比1，另一种是转速比为0.7比1，起增速作用，通常称它为超速档行星齿轮组件（O/D档）(Overdrive)。辛普森式复合行星齿轮组件就是早期3档自动变速器的传动机构，它可以实现前进方向2.5比1、1.5比1和1比1三个档次的转速比，以及2.75比1的倒档。
第一节  A43D自动变速器动力传递路径
A43D自动变速器动力传动机构示意图
  A43D自动变速器动力传动机构示意图如图1-1-1所示。前部为O/D行星齿轮组件，后部为辛普森式复合行星齿轮组件。
图1-1-1  动力传动机构示意图（图中的“输入轴”系沿用三档变速器的名称）
换档执行元件的名称和功能：
B0 ：O/D档制动器。B0 结合，可以将O/D恒星齿轮固定。
C0 ：O/D档离合器。C0结合，可以将O/D恒星齿轮与O/D行星齿轮轴架结合。
F0 ：O/D档单向离合器。F0结合，可以将O/D恒星齿轮与O/D行星齿轮轴架结合。
C1 ：前离合器（前进档离合器）。C1结合，可以将输入轴与中间轴结合，而中间轴和后
内齿圈一体，即动力由输入轴经中间轴传给后内齿圈。
C2 ：后离合器（倒档离合器、直接档离合器）。C2结合，可以将输入轴与恒星齿轮结合。
B1 ：1号制动器。B1结合，可以将恒星齿轮固定。
B2 ：2号制动器。B2结合，可以将1号单向离合器的外环固定。
B3 ：3号制动器。B3结合，可以将前行星齿轮轴架固定。
F1  ：1号单向离合器（2档单向离合器）。在B2结合时，F1  可以阻止恒星齿轮逆时针转动。
F2  ：2号单向离合器（1档单向离合器）。F2  可以阻止前行星架逆时针转动。
二、A43D自动变速器动力传递路径
自动变速器换档执行元件的工作状况见表1-2
表1-2
变速杆
位置
档位
离合器
制动器
单向离合器
C0
C1
C2
B0
B1
B2
B3
F0
F1
F2
 
 
D位
按下O/D主开关
1档
2档
 
3档
4档
不按下O/D主开关
1档
2档
3档
2  位
1档
2档
L  位
1档
R  位
P  位
N  位
注：表示换档执行元件处于结合状态 
1． P位时的动力传递路径（参阅图1-1-2）
变速杆置于P位，经传动杆将驻车锁鈎与驻车棘齿相结合，变速器输出轴与壳体结合成一体，车轮与车体构成一体，3号制动器结合，增加了输出轴与壳体的接触面。
P位时的动力传递路径如图1-1-2所示。O/D档离合器C0结合，F0 处于锁止状态，使O/D档行星齿轮组件的转速比为1比1。发动机转动之后，O/D档行星齿轮组件空转。
图1-1-2 P位时的动力传递路径
 
2． N位时的动力传递路径（参阅图1-1-3）
变速杆置于N位，N位时的动力传递路径如图1-1-3所示。O/D档离合器C0结合，F0 处于锁止状态，使O/D档行星齿轮组件的转速比为1比1。发动机转动之后，O/D档行星齿轮组件空转。
图1-1-3  N位时的动力传递路径
 
3． D位1档时的动力传递路径（参阅图1-1-4）
变速杆置于D位，O/D档行星齿轮组件的C0结合，F0 处于锁止状态，O/D档行星齿轮组件的转速比为1:1。前离合器（前进档离合器）C1结合，动力经O/D档行星齿轮组件、C1、中间轴使后内齿圈顺时针转动，后行星齿轮顺时针转动，共用的恒星齿轮逆时针转动，前行星齿轮轴架产生反时针扭矩，F2锁止，前行星齿轮轴架锁止不动，动力由前内齿圈/后行星轴架/输出轴（这三者连接成一体）输出。辛普森式复合行星齿轮组件的转速比则约为2.5比1，变速器处于1档。在油门减小时，车辆的惯性经车轮带动输出轴，单向离合器F2滑脱，车轮不能反拖发动机，车辆靠惯性轻松滑行。
图1-1-4 D位1档时的动力传递路径
4． D位2档时的动力传递路径（参阅图1-1-5）
变速杆置于D位，O/D档行星齿轮组件的C0结合，F0 处于锁止状态；前离合器C1结合，2号制动器B2结合。动力经O/D档行星齿轮组件、C1、中间轴使后内齿圈顺时针转动，后行星齿轮顺时针转动，共用的恒星齿轮逆时针转动时F1锁止，恒星齿轮不能逆时针转动，动力由前内齿圈/后行星轴架/输出轴（这三者连接成一体）输出。此时前内齿圈带动前行星齿
轮、前行星齿轮轴架空转（因F2滑脱）。辛普森式复合行星齿轮组件的转速比则约为1.5比1，变速器处于2档。在油门减小时，车辆的惯性经车轮带动输出轴，单向离合器F1滑脱，车轮不能反拖发动机，车辆靠惯性轻松滑行。
图1-1-5 D位2档时各档动力传递路径
5． D位3档时的动力传递路径（参阅图1-1-6）