市场数据(人民币）
1.《机器人新纪元开启，Tesla Bot 带来新猜想-未来机器人行...》，202
2.7.16
满在朋 分析师 SAC 执业编号：S1130522030002 manzaipeng ＠gjzq
秦亚男 分析师 SAC 执业编号：S1130522030005 qinyanan ＠gjzq
李嘉伦
分析师 SAC 执业编号：S1130522060003 lijialun ＠gjzq
小米人形机器人首亮相，未来机器人打开想象
事件介绍
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2022年8月11日晚雷军年度演讲上，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne 正式亮相。根据雷军介绍，CyberOne 身高177厘米，体重52公斤，其拥有①聪明的大脑：能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；②发达的小脑：实现双足运动姿态平衡，控制全身13个关节协调运动21个关节自由度，最高时速3.6km/h ；③敏锐的视觉：MisSense 视觉空间系统，三维重建真实世界，8米内深度信息精度可达1%；④强健的四肢：全身5种关节驱动，21个驱动模组，动力峰值扭矩达300Nm ，峰值扭矩密度为96Nm/kg ；⑤灵活的反应：能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。根据雷军介绍，目前该人形机器人单台成本在60-70万元，暂时无法量产，但会持续探索未来智能机器人技术，看好其在生活、工作以及制造领域的应用。
行业点评
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人形机器人技术集成难度更高，是未来智能机器人重点发展方向之一。小米CyberOne 的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。相比于仿生四足机器人而言，人形机器人研发难度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此前，特斯拉计划在9月30日的特斯拉AI 日上，发布特斯拉首款人形机器人原型机Optimus （擎天柱），当下全尺寸人形仿生机器人已成为科技厂商的热门赛
道。根据雷军介绍，人形机器人是打造一个“连接人与万物”科技生态的探索过程，也是未来智能机器人的重点发展方向，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为通用产品。
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受益未来机器人技术发展，电机、减速器、结构件等关节零部件有望受益。人形机器人赋予机械智能化，随着下游应用场景的逐渐渗透，未来市场空间广阔。考虑到人形机器人形体空间较小，其零部件设计可能采用一体化关节，同时涵盖驱动器、电机、位置传感器、减速器等。电机方面，每个关节处需安装一个电机，从当前小米公布21个自由度来看，其电机用量可观，同时电机要求更高，其功率密度比要求更大，需要满足结构紧凑性、大力矩控制以及平衡抗干扰等，是零部件关键成本所在；减速器方面，人形机器人需要控制自重，精密减速器有望应用，但不同于工业级减速器，例如人形机器人腕关节处并非呈现规则圆形，减速器设计可能需要定制化，当下具备减速器技术优势的内资企业有望受益。结构件方面，需要机器人厂商具备较成熟机加工技术，预计主机厂和上游厂商进行定制化生产，同时从轻量化角度出发，人形机器人有望带动碳纤维、轻质合金等新领域的应用。
投资建议
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小米人形机器人率先亮相，随着其机器人技术不断完善优化，我们认为国内厂商有望协作小米进行关节零部件的机加工生产，公司有望结合自身产品与上游关键零部件厂商进行定制化合作，相关产业链有望充分受益。建议关注：国内减速器企业：绿的谐波、双环传动等；国内工控/电机企业：禾川科技、江苏雷利；机器视觉企业：奥普特等。
风险提示
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人形机器人量产进度不及预期；下游市场渗透不及预期；技术突破不及预期
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国金行业沪深300
2022年08月12日
新能源与汽车研究中心
机器人行业点评 买入
小米人形仿生机器人CyberOne 基本信息
图表
1：CyberOne 全栈自研人形仿生机器人参数
来源：小米公司，国金证券研究所
相关机器人产业链标的梳理
图表2：产业链相关标的估值情况
股票代码 股票名称 股价（元） 总市值（亿元） 归母净利润（亿元）
PE 2021A 2022E 2023E 2024E 2021A 2022E 2023E 2024E 本体
002747.SZ
埃斯顿 25.61 222.62 1.22 2.36 3.16 4.38 182.48 94.33 70.45 50.83 300607.SZ 拓斯达 15.30 65.23 0.65 2.30 3.02 3.63 100.35 28.36 21.60 17.97 688165.SH 埃夫特-U 10.61 55.36 -1.93 - - - - - - - 减速器
688017.SH 绿的谐波 169.85 286.34 1.89 2.69 3.73 4.97 151.50 106.45 76.77 57.61 002472.SZ
双环传动 33.70 262.08 3.26 5.29 7.57 10.17 80.39 49.54 34.62 25.77 603915.SH 国茂股份 21.80 144.43 4.62 5.67 7.71 9.49 31.26 25.47 18.73 15.22 002896.SZ 中大力德 36.93 51.13 0.81 0.78 0.94 1.13 63.12 65.55 54.39 45.24 300403.SZ 汉宇集团 11.40 68.74 0.81 0.78 0.94 1.13 84.87 88.13 73.13 60.83 电机
300124.SZ
汇川技术 63.00 1,662.27 35.73 41.54 54.29 68.62 46.52 40.02 30.62 24.22 688320.SH 禾川科技 69.79 105.39 1.10 1.61 2.52 3.58 95.81 65.46 41.82 29.44 300660.SZ
江苏雷利 38.65 101.31 2.44 3.33 4.27 - 41.52 30.42 23.73 - 机器视觉 688686.SH 奥普特 275.1
3 226.92 3.03 3.88 5.11 6.81 74.89 58.48 44.41 33.32 自动化及系统集成
688090.SH
瑞松科技
44.00
29.64
0.28
0.51
0.64
-小米汽车
105.85
58.12
46.31
-
来源：Wind ，国金证券研究所
注：除埃斯顿、国茂股份、奥普特外，其余标的公司均取Wind 一致预测，估值日期为8月11日
公司投资评级的说明：
买入：预期未来6－12个月内上涨幅度在15%以上；
增持：预期未来6－12个月内上涨幅度在5%－15%；
中性：预期未来6－12个月内变动幅度在 -5%－5%；
减持：预期未来6－12个月内下跌幅度在5%以上。
行业投资评级的说明：
买入：预期未来3－6个月内该行业上涨幅度超过大盘在15%以上；增持：预期未来3－6个月内该行业上涨幅度超过大盘在5%－15%；中性：预期未来3－6个月内该行业变动幅度相对大盘在 -5%－5%；减持：预期未来3－6个月内该行业下跌幅度超过大盘在 5%以上。
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