10.16638/jki.1671-7988.2020.13.057广州丰田凯美瑞
京珠高速事故机器人上料自动化在汽车发动机缸盖
加工线的应用
钱涛
（广汽丰田发动机有限公司制造部，广东广州511455）
金华交警网摘要：随着人口老龄化以及劳动力的逐渐减少，劳动密集型制造企业用工成本逐年升高，以自动化设备代替人工的需求迫切，另一方面，随着机器人及图像识别产业的日趋成熟以及制造成本的不断下降，“机器换人”的经济性也逐渐凸显。文章将介绍汽车行业中，机器人上料自动化装置在发动机加工线的应用。
关键词：机器人；自动化；图像识别；发动机加工
中图分类号：460.2599 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)13-181-05
Application Of Robot Feeding Automation Devices In The Production Line
Of Cylinder Head
Qian Tao
（GAC TOYOTA Engine CO., LTD. Manufacturing Department, Guangdong Guangzhou 511455）
Abstract:As the population ages and the labor force decrease gradually, the labor cost of labor-intensive manufacturing companies has increased year by year. Hence the need to replace manual labor with automated equipment is urgent. On the other hand, the robot and image recognition technique have matured and their costs have continued to decline. Therefore, the economics of "machine substitution" are becoming more and more prominent. This article will introduce the application of robot feeding automation devices in the production line of cylinder head.
Keywords: Robot; Automation; Image recognition; Engine cylinder process
CLC NO.: 460.2599 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)13-181-05
引言
我司2018年开始进行汽车发动机产品、产线全面升级，结合“中国制造2025”战略，重点推进发动机生
产线自动化的引进。针对发动机箱体生产线，除实现加工设备自动化外，对上料工位也要采用自动化上料装置。以前旧箱体加工线采用手工上料，自动化程度低，占地面积大，工件（滚动）噪音大。本装置就是为了提高自动化程度、减少人工成本、降低岗位噪音、改善环境，可实现自动、手动两种功能。1 方案设计
根据规划，设计产能为18000台/月，节拍为48s/台，全自动作业，必须满足两种产品柔性、高效生产要求，在机器人故障时可快速后备作业，因此要全面考虑工件收纳形态、料笼配送、生产线布局、机器人选型、图像识别、工件抓取、生产指示、安全防护、硬软件系统、人机界面、工艺流程及程序、手动（后备）作业等要求。天津汽车限购政策
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1.1 工件及收纳形态今晚24时国内油价将下调
本文对象工件为发动机铝合金缸盖毛坯，有两种产品，自行铸造生产，分别层叠摆放在标准仓库笼中。仓库笼尺寸
作者简介：钱涛，学士，助理工程师，就职于广汽丰田发动机有限
公司，研究方向：汽车发动机制造。
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