PLC编程初学者必看PLC基础知识
梯形图PLC编程培训⼩编整理了⼀篇PLC⼊门必看秘籍：PLC初学者必须要了解的PLC基础知识，PLC编程初学者必看的PLC基础知识。
⼀、PLC的发展历程
可编程控制器PLC基础知识
在⼯业⽣产的过程中，很多的开关量顺序控制，它依照逻辑条件开展顺序动作，并依照逻辑关系开展连锁保护动作的控制，以及很多离散量的数据采散变量的数据收集。通常这些功能是通过电⽓控制系统或⽓动来实现。1968年美国通⽤汽车公司提出取代继电⽓控制装置的要求，次年，美国数字公司研制出了基于电⼦技术和集成电路的控制装置，第⼀次采⽤程序化的⼿段应⽤于电⽓控制，这就是第⼀代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。个⼈计算机（简称PC）发展起来后，为了便捷地反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器命名为Programmable Logic Controller（简称PLC）。上世纪⼋⼗年代⾄九⼗年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率⼀直保持在30%⾄40%。在这时期，PLC在处理数字运算能⼒、模拟量能⼒、⽹络能⼒和⼈机接⼝能⼒得到很⼤的提⾼，PLC渐渐进⼊过程控制领域，在⼀些应⽤上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。PLC具有编程简单、适应⾯⼴、通⽤性强、使⽤⽅便、抗⼲扰能⼒强、可靠性⾼等特点。PLC在⼯业⾃动化控制尤其是顺序控制中
的地位，在可预期的未来，是没法取代的。
⼆、PLC的组成
PLC初学者必须要了解的PLC基础知识，包括PLC的组成。从结构上分，PLC分为组合式（模块式）和固定式两种。模块式PLC包括电源模块、内存、I/O模块、CPU模块、机架或底板，这些模块可以按照⼀定规则组合配置。固定式PLC 包括电源、显⽰⾯板、I/O板、CPU板、内存块等，这些元素组合成⼀个不可拆卸的整体。
三、CPU的组成
CPU是PLC的关键，起到神经中枢的功⽤。每套PLC最少有1个CPU，它按照PLC的系统程序赋予的功能，接收并存贮⽤户数据和程序，通过扫描的⽅式，采集由现场输⼊装置送来的数据和状态，并存⼊规定的寄存器中。同时，诊断编程过程中的语法错误以及PLC内部电路和电源的⼯作状态等。进⼊运⾏后，从⽤户程序存贮器中逐条读取指令，经过分析后再按指令规定的任务产⽣相应的控制信号，去指挥相关的控制电路。
CPU主要由寄存器、控制器、运算器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括有关电路、总线接⼝及外围芯⽚。内存主要⽤于存储程序及数据，是PLC不可或缺的组成单元。
在⽤户看来，没必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的⼯作机制还是要有⾜够的理解。CPU的控制器控制CPU 的⼯作，由它读取指令、解释指令及执⾏指令。但⼯作节奏由震荡信号控制。运算器⽤于进⾏数字或逻辑运算，在控制器指挥下⼯作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下⼯作。
CPU内存容量和速度是PLC的重要参数，它们决定着PLC的软件容量、⼯作速度及IO数量等，因⽽限制着控制规模。
四、I/O模块
plc编程I/O模块控制
I/O模块也是PLC初学者必须要了解的PLC基础知识，PLC与电⽓回路的接⼝，是由输⼊输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，它的输⼊暂存器反映输⼊信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输⼊模块将电信号变换成数字信号进⼊PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输⼊（DI），开关量输出（DO），模拟量输⼊（AI），模拟量输出（AO）等模块。
常⽤的I/O分类如下：
模拟量：按照信号类型分，有电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）、电流型（4-20mA,0-20mA）等；按照
精度分，有
16bit、14bit、12bit等。
开关量：按照电压⽔平分，有24VDC、110VAC、220VAC；按照隔离⽅式分，有晶体管隔离和继电器隔离。
开关量：按照电压⽔平分，有24VDC、110VAC、220VAC；按照隔离⽅式分，有晶体管隔离和继电器隔离。
除了上述通⽤IO外，还有特殊IO模块，如脉冲、热电偶、热电阻等模块。
按I/O点数确定模块数量和规格，I/O模块可多可少，但它的最⼤数受CPU所能管理的基本配置的能⼒，即受最⼤的机架或底板槽数限制。
五、电源模块
PLC电源⽤于为PLC各个模块的集成电路提供⼯作电源。同时，有的还为输⼊电路提供24V的⼯作电源。电源输⼊类型有：直流电源（常⽤的为24VDC）、交流电源（110VAC或220VAC）。
六、机架或底板
⼤部分模块式PLC使⽤机架或底板，它的功⽤是：机械上，实现各模块间的连接，使各模块组成⼀个整体；电⽓上，实现各模块间的联络，使CPU能访问底板上所有的模块。
七、PLC的通信联⽹
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借助先进的⼯业⽹络技术可以迅速有效地收集、传送⽣产和管理数据。因此，互联⽹在⾃动化系统集成⼯程中的重要性越来越显著，甚⾄有⼈提出\"⽹络就是控制器\"的观点说法。
PLC具备通信联⽹的功能，它让上位计算机和PLC、PLC和PLC之间以及其它智能设备之间可以交换信息，形成1个统⼀的整体，达成分散集中控制。⼤部分PLC具有RS-232接⼝，另有⼀部分内置有⽀持各⾃通信协议的接⼝。PLC的通信⽬前主要选⽤通过PROFIBUS、多点接⼝（MPI）的数据通讯或是⼯业以太⽹开展联⽹。
⼋、PLC系统的其它设备
plc编程⼊门基础知识
汽车入门编程设备：编程器是PLC开发应⽤、监测运⾏、检查维护不可或缺的器件，⽤于编程、对系统作⼀些
设定、监控PLC及PLC所控制的系统的⼯作状况，但它不直接参与现场控制运⾏。⼩编程器PLC⼀般有⼿持型编程器，⽬前⼀般由计算机（运⾏编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。
⼈机界⾯：最简单的⼈机界⾯是按钮和指⽰灯，⽬前触摸屏/液晶屏式的⼀体式操作终端应⽤越来越⼴泛，由计算机（运⾏组态软件）充当⼈机界⾯特别普及。
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