CANoe⼊门基础教程（⼀）
CANoe是Vector公司的针对汽车电⼦⾏业的总线分析⼯具，现在我⽤CANoe7.6版本进⾏介绍，其他版本功能基本差不多。
汽车入门硬件我使⽤的是CAN case XL.
1,CANoe软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上USB，连接硬件，这样在控制⾯板中,Vector Hardware 进⾏查看
通过查看信息可知，CANcaseXL中的两个piggy，⼀个是251（⾼速CAN），⼀个是7269（LIN），另外常⽤的还有1054（低速CAN，或称容错CAN），因为CANcaseXL中只能⽀持两路通讯，这样piggy可以⾃由组合
2，硬件连接正常，打开CANoe软件
File->New Configuration 可以选择新建⼯程的模版，我们这⾥选择，这样新建了波特率为500K CAN⼯程，可以File->Save Configuration，进⾏保存
点击⼯具栏的这个图标 ，或 开始菜单中这个⼯具启动
启动后，File->Create Database，选择CANTemplate.dbc，选择⽬录及⽂件名，进⾏保存
右键 Network nodes->New ，进⾏⽹络节点的定义，这⾥只需要填写Name即可，例如：Node_A
然后添加Node_B，完成后如下图，这样在Network nodes⽬录下⾯添加出来两个节点
节点添加完成后，下⼀步添加CAN消息，右键Messages->New，这是需要定义名称，ID，DLC等信息，如下：
然后在Transmitters页⾯，点击Add按钮，添加Node_A为发送节点，意思就是说，此消息是从Node_A节点发送出来的
其实还有⼀种⽅法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的⽅式拖曳到发送节点上，功能上是⼀样的
有了消息，消息⾥携带的东西⾃然是信号咯，那么我们开始创建⼀个信号
右键Signals->New，填写如下信息
信号当然要放到消息中咯，切换到Messages页⾯，Add 我们刚刚建⽴的Message_A，当然和上⾯⼀样，采⽤拖曳的⽅式从Signal到Message中建⽴关联也是可以的。
上⾯信息中Intel模式和Motorola格式的区别如下：
⽤0和1来表⽰开关信号状态似乎还不是很直观，我们可以使⽤on和off来表⽰就好了，于是View->Value Tables，右键空⽩处->New，键⼊如下信息：
定义好了之后，还需要跟信号进⾏关联。右键需要关联的信号->Edit Signal,Value Table 中关联刚才建⽴的那个Value Talbe项
这样⼀个信号就完成了，另外还需要加⼀个类似的信号，可以点击Signal根⽬录，在右边选择Signal复制，及粘贴，然后双击复制好的Signal后，进⾏⼀些编辑，然后⽤上⾯⽅法关联Message即可快速建⽴第⼆个信号了，是不是很⽅便
继续添加第三个信号，Indicator_A，跟上⾯⼀样，但是我这个信号想放在Message的第⼆个字节的位置，怎么办？
其实很简单，有两种⽅法：第⼀种，右键已经关联好的，即在Message⽬录下的信号，Edit mapped signal，在弹出的对话框中的Startbit中填8，这样就这个信号就跑到该消息的第⼆个字节中了。第⼆种
⽅法，右键该消息->Edit Message，在Layout页⾯中，拖动信号的⾊块进⾏移动
以上Message_A消息及消息下所定义已经定义完成
如法炮制另外⼀个消息Message_B，完成后如下图。
下⾯创建环境变量，右键Environment variables
陆续把其他环境变量加好，Indicator的Access属性为Write哦，加完如下：
数据库的定义这款基本上就OK了。保存后关闭CANdb++ Editor，回到CANoe主程序中。
请在Configuration->Options->Configuration Settings->Channel Usage 设置使⽤的通讯通道，因为这个只需要1路CAN，其他都设置为0就可以。
点这个选项页⾯可出现Simulate Setup 界⾯
右键Databases->Add，把刚刚创建好的dbc给加载进来，之后再连线上右键->Insert Network Node
结果如下：
右键这个ECU模块->Configuration，在Network Node 选择Node_A，完成，然后添加Node_B
完成后如下图，这样dbc与CANoe的关联就好了。
4，界⾯设计
⽹络及相应的关系设置好之后，应该设计界⾯了，⼀个良好的界⾯可以直观的显⽰及控制各种信号。
界⾯设计⼯具有两种：⼀种是Panel Designer，新的界⾯设计⼯具，另外⼀种是Panel Editor是⽼的界⾯设计⼯具，⽆论采⽤何种⼯具设计的界⾯，都可以和CANoe很好的兼容，没有问题。下⾯我们先⽤第⼀种界⾯设计⼯具来完成界⾯的设计
点击⼯具栏的这个图标或File->Open Panel Designer，打开界⾯编辑器，界⾯如下：
保存⼀下该界⾯，起名为Panel_A,⼀个空的界⾯上可以放置右上边若⼲组件。放置好之后，选中界⾯上的组件的时候，右下侧回显⽰当前选中的组件的属性，可以更改相应的⼤⼩位置等，但最重要的是Symbol属性，这⾥要说⼀下，每个界⾯组件也都需要与CANoe关联，否则单纯的界⾯是没有任何意义的，关联主要是信号和环境变量，在Symbol属性的Symbol Filter属性中可以进⾏选择，我们这⾥关联的是环境变量，所以选择Environment Variable，然后再点击上⾯的Symbol属性，然后在弹出的页⾯中选择相应关联的变量
完成后可以按同样的⽅法设计Panel_B，也可以Save As 的⽅法快速建⽴同样的Panel但是与环境变量
的关联和界⾯的⽂字需要进⾏微调。这样两个Panel都已完成。也已经建⽴了与CANoe之间的关联。
5，CAPL编程
所有的前期准备⼯作和组装⼯作都已完成，现在需要编写程序使整个系统有机的运⾏起来。回到CANoe的Simulation Setup界⾯，然后点击Node_A模块的，像铅笔⼀样的图标，填写程序名称，这⾥Node_A，然后打开编程界⾯，完成以下程序。然后完成Node_B程序。⼩技巧：如果背不出具体的消息名称，信号名称或环境变量，可以右键程序空⽩处，你会得到意外的惊喜，试试看。
OK⼤功告成
6，运⾏
现在点击⼯具栏，运⾏程序。注意：这⾥表⽰实际的⽹络，所有的消息是发送到物理的⽹络上的，如果只是验证程序，设置成这样就可以了
完整运⾏结果如下：
就是这样，⼀步⼀步的，我们完成了第⼀个完整的CANoe应⽤⼯程，虽然这只是⼊门第⼀步，但整个CANoe的开发流程基本涵盖，如果能跑出上⾯的运⾏结果，依然能够给我们很多的惊喜。我们需要这样的惊喜，因为这是我们继续前⾏的动⼒。
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