汽车结构图2019年第9期106计算机应用技术信息技术与信息化基于ROS 系统的轮式物流小车控制系统设计张哲辉*  郑旸初  朱耀佳  尤昊成ZHANG Zhe-hui  ZHENG Yang-chu  ZHU Yao-jia  YOU Hao-cheng摘　要        针对传统轮式物...