克兰连杆机构原理    克兰连杆机构是一种常见的运动机构，用于转换旋转运动和直线运动。它由曲柄、连杆和滑块等零部件组成，曲柄在旋转过程中带动连杆产生直线运动。本文将对克兰连杆机构的原理进行详细介绍。    一、曲柄的运动轨迹    曲柄是克兰连杆机构的主要部件之一，它的运动轨迹是决定克兰连杆机构运动方式的关键点。曲柄的运动轨迹通常分为两类...