10.16638/jki.1671-7988.2019.15.001分布式驱动电动汽车状态参数估计综述*樊东升，李刚（辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121001）摘要：由于汽车的状态参数在行驶过程中不断变化，从而影响车辆行驶状态的准确估计，针对这一问题，论文对分布式驱动电动汽车状态参数估计进行了综述，列举了常用的两种估计算法，分别从扩展卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波两个方面进行了论述，...