10.16638/jki.1671-7988.2017.11.019汽车总装车间六-五轴混合自动变位螺母拧紧机方案设计及应用吴拓（安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽合肥230601）摘要：文章首先提出了轮胎螺母拧紧机在应用中出现的无法进行柔性化生产五个及六个螺母同线拧紧问题，通过对轮胎螺母拧紧机重新设计，提出了六-五轴混合自动变位螺母拧紧机具体的方案设计，经验证满足五个及六个螺母同线拧紧的要...