２０２０年（第４２卷）第９期汽　车　工　程ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ２０２０（Ｖｏｌ．４２）Ｎｏ．９ｄｏｉ：１０．１９５６２／ｊ．ｃｈｉｎａｓａｅ．ｑｃｇｃ．２０２０．０９．０１８智能轮胎的垂向载荷测量  原稿收到日期为２０１９年１０月８日，修改稿收到日期为２０１９年１１月２８日。通信作者：黄小靖，硕士研究生，Ｅ ｍａｉｌ：１５５２７０５２４０２＠１６３．ｃｏｍ。黄小靖１...

一、SWIFT 轮胎模型的简介SWIFT （Short Wave Intermediate Frequency Tire Model ）模型是由荷兰Delft 工业大学和TNO(Netherlands Organization for Applied Science Research )联合开发的，是一个刚性环模型，在环模型的基础上只考虑轮胎0阶转动和1阶错动这两阶模态，此时轮胎只作整体的刚体运动...