激光雷达及其多路径效应激光雷达是一种通过使用激光束来探测和测量目标物体距离、位置和形状的传感器。它广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、机器人以及地图绘制等领域。激光雷达通过发射短脉冲的激光光束，然后测量光线从发射到接收所需的时间来计算距离。汽车雷达然而，激光雷达在实际应用中会遇到一个问题，即多路径效应。多路径效应是指激光在传播过程中与目标物体发生反射、折射或散射后，经过不同路径到达接收器的现象。这些反...