北斗-微惯导组合导航方法研究    北斗/微惯导组合导航方法研究    引言    随着现代航行、导航和定位技术的快速发展，人们对精确导航和定位的需求越来越高。北斗卫星导航系统是中国自主研发并建设的全球卫星导航系统，而微惯性导航系统是一种基于惯性测量单元（IMU）的导航技术。本文将介绍北斗/微惯导组合导航方法的研究，探讨其在现代导航领域的...