(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113290323 A(43)申请公布日 2021.08.24(21)申请号 CN202110734099.8(22)申请日 2021.06.30(71)申请人 上海崮德智能科技有限公司    地址 200000 上海市奉贤区立新路281-289号(单)1层(72)发明人 陈琪 刘海波 朱伟 (...