装备技术Digital Space P .253电动汽车用轮毂电机并行免疫PID 控制方法研究黄琴宝  林佳俊、余峰峰  杭州职业技术学院青年汽车学院摘要：轮毂电机传动结构复杂，具有大滞后、时变、非线性的响应特性，无法获得精确的数学模型，传统的控制策略具有较大的局限性。为了提高电动汽车用轮毂电机的控制质量，提出了一种基于并行免疫的PID 控制算法。该算法将控制器的性能指标作为优...

【收藏】免疫之免疫检查点抑制剂汇总ctv传统的癌症⽅法有⼿术、化疗和放疗。根据不同的癌种、病理分型及疾病进展程度，可以选择不同的⽅法。随着分⼦⽣物学技术的发展，对癌症发病机理有了越来越多的了解，发现了越来越多的分⼦标志物，进⽽诞⽣了新的⽅法-靶向。但是由于靶向是建⽴在分⼦标志物阳性结果基础上的⽅法，很多癌症患者由于分⼦标志物结果阴性，并不能从这种⽅法中获益，以⾮⼩细胞肺...