代码及名称故障可能原因处理方法E01过流主回路输出接地或短路检查电机及输出接线是否有短路，对地是否短路编码器故障检查编码器是否损坏或接线错误负载太大检查抱闸张开情况、机械卡死、平衡系数等编码器相位错重新设置编码器相位电动机相位错调换电动机相位IPM故障宝马网检查驱动模块输出缺相检查电机及输出接线是否有松动驱动板损坏或端子松动请专业技术人员维修控制柜功率与电机不匹配检查电机参数是否与铭牌相符电流传感...