(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 113147344 A(43)申请公布日 2021.07.23(21)申请号 CN202110474396.3(22)申请日 2021.04.29(71)申请人 浙江零跑科技有限公司    地址 310051 浙江省杭州市滨江区物联网街451号1楼、6楼(72)发明人 丁为广 陈智家 齐鲁杰 张...