E视点GRAND GARDEN OF SCIENC “无人驾驶”的三大系统无人驾驶汽车是一个包含环境感知系统、行为决策系统、运动控制系统在内的综合技术工程，它综合利用自动控制、计算机科学、人工智能、电子信息和车辆工程等多门学科相关技术，利用车载传感器(摄像头、激光雷达、超声波传感器、微波雷达、GPS 、里程计、磁罗盘等)感知车辆周围环境，并根据感知到的道路、车辆姿态和障碍物信息，控制车辆的转向和速...