基于STM32控制的平衡小车系统设计作者：陈昱 沈林涛 王凯来源：《软件导刊》2020年第08期        摘要：为了响应节能环保、绿出行倡议，缓解城市交通拥挤状况，提出一种基于STM32F103C8T6芯片控制的两轮平衡小车设计方案。以MPU-6050作为小车姿态传感器获取小车车体倾角和角速度，基于卡尔曼滤波算法对姿态传感器采集到的的数据进行滤波融合...