ADAS横向控制功能人机共驾的标定思路及方法
ADAS 横向控制功能人机共驾的标定思路及方法(东风柳州汽车有限公司,柳州 545005)(东风柳州汽车有限公司,柳州545001)黄桥摘要:本文分析了引入扭矩系数的扭矩方案对驾驶辅助系统横向控制的影响,针对角度方案中驾驶员介入退出功能造成的方向盘猛打问题做了改进。提出在驾驶员介入时衰减EPS 对ADAS 响应的扭矩方案及基于该扭矩方案进行ADAS 横向控制功能标定的思路,通过实车标定及路试验证了...
ADAS 横向控制功能人机共驾的标定思路及方法(东风柳州汽车有限公司,柳州 545005)(东风柳州汽车有限公司,柳州545001)黄桥摘要:本文分析了引入扭矩系数的扭矩方案对驾驶辅助系统横向控制的影响,针对角度方案中驾驶员介入退出功能造成的方向盘猛打问题做了改进。提出在驾驶员介入时衰减EPS 对ADAS 响应的扭矩方案及基于该扭矩方案进行ADAS 横向控制功能标定的思路,通过实车标定及路试验证了...
F8(JS110-B/JY110/JS110-3H)参数:一阶惯性平衡轴的雅马哈技术发动机.发 动 机 型号:JYIP49FMH(110cc)/JYIP54FMH(125cc)缸 径 / 行 程:49/54(54/54)mm.(49.000-----49.018极限值:49.100)(54.001---54.017极限值:54.100)汽缸工作容积:101.8ml(123.7ml)压缩比:9:1标...
车厂环境传感器装调标定手册全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例: 车辆制造商越来越重视环境传感器的应用,以确保车辆在各种条件下都能正常运行,并满足不断升级的环境法规要求。为了保证环境传感器的精准性和可靠性,车厂需对环境传感器进行装调和标定。本手册将详细介绍关于车厂环境传感器装调标定的步骤和注意事项。 一、设备准备 在进行...
汽车多传感器融合标定原理随着智能驾驶技术的快速发展,汽车上安装的传感器数量不断增加,这些传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。为了确保这些传感器能够准确地工作,需要进行标定,即确定传感器之间的几何关系和相对位置,以及每个传感器的内部参数。汽车多传感器融合标定原理是确保传感器能够准确感知和理解周围环境的关键。汽车多传感器融合标定的基本原理是通过收集传感器数据,利用标定算法计算传感器的内部和外部参...
资阳市人民政府办公室关于公布资阳市城区标定地价成果的通知 文章属性 ∙【制定机关】资阳市人民政府办公室 ∙【公布日期】2022.02.17 ∙【字 号】资府办函〔2022〕14号 ∙【施行日期】2022.02.17 ∙【效力等级】地方规范性文件 ∙【时效性】现行有效 ∙【主题分类】土地资源 正文资阳市人民政府办公室关于公布资阳市城区标定地价成果的通知资府办函〔2022〕14号 雁江区人...
标定工程师岗位职责标定工程师是汽车工程领域中的一个重要职位,主要负责开发和实施各种标定方案,以确保汽车系统在各种条件下的良好性能和稳定工作。标定工程师需要具备深入的汽车知识和技术能力,同时还需要具备良好的沟通和协调能力。下面将详细介绍标定工程师的岗位职责。一、开发和实施标定方案标定工程师需要根据产品设计和用户需求,开发适合的标定方案。首先,他们需要对汽车系统的工作原理和性能要求进行深入了解,并分析...
汽车 油门刹车标定表-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分旨在对本文主题进行简要介绍和概括。本文将探讨汽车油门刹车标定表的相关内容。汽车油门刹车标定表是一种用于评估汽车油门和刹车系统性能的工具。在日常开车过程中,油门和刹车是汽车安全行驶的两个最重要的因素。如果油门和刹车的性能出现问题,将可能对驾驶过程和行车安全带来严重的影响。本文将首先介绍汽车油门标定的定义和作用,包括了解什么是油门标定以...
汽车 油门刹车标定表全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例: 汽车油门刹车标定表是汽车维修检测中常用的一种工具,它是用来检测汽车油门和刹车系统的性能,以保证汽车在行驶过程中的安全性和稳定性。通过标定表的数据,汽车维修人员可以及时发现和解决汽车系统的问题,确保汽车的正常运行。下面我们来详细了解一下汽车油门刹车标定表的相关内容。 一、油门标定表&nbs...
汽车的扭矩、马力、功率、排量到底是什么关系?汽车的扭矩、马力、功率、排量到底是什么关系?排量:一台发动机所有的气缸容积总和就称之为排量!比如某2.4升4缸发动机,它的每个气缸的容积为0.6升,0.6*4=2.4L,通常实际容积与标定容积有微笑差异!功率、马力:功率、马力的本质是一回事,只是进制不同,功率是国际标准单位、马力是英制单位,有点类似时速多少迈、多少千米之间的关系,只是进制的不同!通常情况...
信息技术与机电化工156汽车方向盘转角传感器零位标定仪在实际生产工作中的应用王洪广,杨玲玲(柳州铁道职业技术学院)摘要:本文详细介绍了使用汽车方向盘转角传感器零位标定仪发现 EPS零位标定偏差后的原因排查过程及采取的改善措施,并总结了表差偏差的原因,最终解决该故障问题。关键词:转角传感器;零位标定仪;应用引言汽车方向跑偏汽车方向盘转角传感器零位标定仪是一种质量轻、体积小,可快速对EPS零位标定的设...
汽车跑偏测试系统中的相机标定技术研究车辆行驶过程中,如果发现车辆跑偏或者偏离轨道,不仅会影响驾驶员的驾驶体验,更可能引发交通事故。对于车辆跑偏问题的解决,当前广泛应用的方法是采用相机跟踪技术,通过相机捕捉车辆在行驶过程中的实时图像,来检测车辆的轨迹是否正常。该文将研究在汽车跑偏测试系统中相机标定技术。相机标定技术在研究中是一个十分基础的概念。标定系统分为两周分别实现:单目标定,双目标定。单目标定是...
PLC在汽车电子仪表中的应用汽车行业与电子行业的融合实现了相互促进与相互发展。从目前的汽车行业来看,企业中各个结构的电子化现象已经十分明显。这是传统的汽车技术和电子技术结合的一种新型技术,这种技术带给汽车电子工业不是一点点的改变,而是展现出一种不可估量的推动作用。为了能够实现汽车电子工业的更好发展,本文重点从PLC在汽车电子仪表中的应用进行分析。标签:PLC;汽车电子仪表;应用;实践1 PLC介绍...
柴油发动机的特性 概述一、柴油机的工况 1.发电机工况 转速恒定 2.螺旋桨工况 N=Cn3 3.其它工况 转速和扭矩之间没有一定的关系。二、柴油机特性的分类1.柴油机特性柴油机的主要性能指标和工作参数(如排气温度Tr、最高爆发压力pz、增压压力pk等)随运转工况变化的规律称为柴油机的特性。把这种变...
发动机特性§6-1 发动机工况和性能指标分析式一 发动机工况 在绪论中我们已经介绍过工况的概念。有效功率Ne和转速n 决定了发动机的工作运行情况。 工况 — Ne,转速n。 发动机的工况分为点工况、线工况和面工况。二 发动机性能指标分析式1 2 3 4 5 §6-2 发动机速度特性 发动机节气门...
【技术篇】汽车发动机ECU开发流程随着技术的进步,汽车的数字化程度越来越高。目前汽车电子信息产品已经平均占到汽车总成本的1/3,并且这个比率还在不断提高,有专家认为,未来10年内,这个比率将达到40%。例如像宝来这样的中档轿车至少拥有十几个汽车电子控制单元(ECU)。所谓ECU,实际上就是一部带单片机的嵌入式系统,有自己的处理器、I/O设备和存储器,能独立控制汽车的某一系统,例如发动机管理系统EM...
一种车载激光雷达标定的方法,属于汽车自动驾驶领域。汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。一种车载激光雷达标定的方法,设置一块标定板,配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;测量四个角点在车体坐标系的物理坐标,结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换,拼接多台激光雷达,对激光雷达的标定的步骤。本技术具有精确将自动驾驶车辆...
自动驾驶汽车标定技术在当今科技迅猛发展的时代,自动驾驶汽车已经逐渐成为现实。在实现自动驾驶的过程中,一个关键的技术是汽车标定技术。本文将介绍自动驾驶汽车标定技术的原理、步骤和应用,帮助读者了解和应用该技术。一、标定技术原理自动驾驶汽车标定技术是指通过使用传感器和算法,确定车辆的准确位置和方向,以实现自动驾驶的精确控制。标定技术通过将传感器的测量值与真实值进行比较和校准,从而提高自动驾驶系统的精确性...
CAN/CCP协议在发动机标定系统中的应用姓名:xxx 学号:xxx(北京理工大学机械与车辆学院车辆工程,北京 100081)摘要:介绍了CAN总线的特点及其通讯协议。采用内嵌CAN控制器的MC68376单片机,通过CAN总线传输单片机采集的所有信号,并利用Vector公司的CANape设...
汽车标定书籍关于汽车标定的书籍有很多,以下是一些值得推荐的书籍:1.《车辆动力总成电控系统标定技术》:这本书介绍了常规动力总成电控系统标定的技术流程,并在此基础上提出了基于模型的标定技术和采用硬件在环技术的虚拟标定技术。本书从标定理论和方法层面实现创新,优化了标定流程,提升了动力总成电控系统研发及更新换代的效率,可供车辆使用、维修、检测和管理等行业的相关人员学习参考,也可作为普通高等院校车辆、动力...
增压器高原保护对动力性的影响作者:赵龙来源:《理论与创新》2020年第17期 【摘; 要】随着国家经济的发展,西部发展迎来了新的机遇,因此为支援西部高原发展建设,交通工具卡车肩负着重要的运输责任。随着海拔的提升,空气变得越来越稀薄,对于增压发动机而言,为保证增压器运行在安全的指标下,会通过降低发动机动力性的方式来平衡整车动力性与增压器的极限性能...
YC12VC系列发动机主要技术参数序号 项 目主 要 技 术 参 数1型号(代号)YC12VC1680L-D20(CV300)YC12VC2070L-D20(CV200)YC12VC2270L-D20(CV700)YC12VC2510L-D20(CV800)2型式立式、V型、水冷、四冲...
压力传感器工作原理 传感器是如何工作的压力传感器工作原理压力传感器有好多种,紧要有:1)利用晶体的压电效应的效应的压力传感器2)利压力传感器是工业实践中较为常用的一种传感器,而我们通常使用的压力传感器紧要是利用压电效应制造而成的,这样的传感器也称为压电传感器。汽车压力传感器压力传感器之压电传感器中紧要使用的压电材料包括有石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺。其中石英(二氧化硅)是一种天然晶体,压电效应就是...
ABS标定性能测试包括道路试验(试验汽车、汽车A BS车载实验和监控系统。分为紧急制动和非紧急制动,通过踏板感知液压力和制动力量的大小,评定ABS的性能是否令人满意)和静态试验。前者是把汽车A BS装配在汽车上进行制动测试,凭驾驶员的感觉来判断A BS的工作是否正常。后者借助仪表对ABS进行静态测试,检测ABS的电器部分有无问题。通过传感器采集信号检测汽车制动时的车速和制动轮缸压力,ABS/CPU...
安全气囊标定工程师年度总结在过去的一年中,我作为安全气囊标定工程师,致力于提升车辆安全性能,保证乘客在碰撞事故中的安全。我的工作主要集中在气囊系统的参数标定和优化上,旨在提高气囊在碰撞时的响应速度和保护效果。在标定工作方面,我完成了数次重要的标定任务,包括针对不同车型和不同碰撞条件下的气囊参数调整。我通过对气囊控制策略的优化,提升了气囊在碰撞中的响应速度和展开效果。同时,我也对气囊的展开力度进行了...
新能源汽车整车热管理标定⽅案(⼀)本⽂⾸先介绍了新能源汽车整车热管理系统标定的⼯作内容,然后针对整车热管理系统标定⼯作流程,分别从试验前期准备、标定⽅案编制、⼀阶段环境仓试验标定、⼆阶段道路试验标定⼏个⽅⾯进⾏介绍,最后介绍了中国汽研在新能源热管理系统标定试验领域的硬件资源和技术能⼒以及重庆市特有的⾼温坡道环境。中国汽研近年来在新能源汽车热管理领域持续耕耘,为⼴⼤汽车企业提供优质的服务。01新能源...
汽车水箱水壶标定标准汽车发动机水箱 汽车水箱水壶标定标准是指汽车水箱和水壶的容量标定标准。为了保证汽车发动机正常运行,汽车水箱和水壶的容量必须符合标准。以下是汽车水箱水壶标定标准: 1. 汽车水箱的容量应该与汽车发动机的功率和使用环境相适应,一般来说,小型车的水箱容量应在4-6L之间,中型车的水箱容量应在6-8L之间,大型车的水箱容量应在8-12...
12345678910111219181716151413图1VMAS 动态检测系统的组成结构1———功率吸收装置(涡流机)2———联轴器3———飞轮4———滚轮5———手动档轮6———反拖电机及传动带7———快速排气阀8———联轴器9———轮胎挡轮10———气囊举升器11———同步带及同步带轮12———速度传感器13———轴承14———框架15———起重吊环16———电磁阀17———过滤减压阀1...
详细讲解汽车四轮定位仪操作流程包括哪些?胎师傅3D四轮定位仪3D-T8采用广角鹰眼高精度500万像素国外进口工业相机,配合胎师傅四轮定位仪独创的模糊识别系统,测量速度快,精准度高达0.01度,让用户用的放心。随著悬挂系统的演进,连杆越多,结构越复杂,相对的对四轮定位角度的要求也就越来越高。 一、定位前车检查 1.检查车辆悬架装置、车轮轴承、转向系等没有不允许存在的间隙和损坏。 2.一个车轿上是轮胎...
汽车标定技术--标定概念 概述及解释说明1. 引言1.1 概述汽车标定技术是指通过对车辆各个部件进行测试和调整,以确保其性能可靠和符合设计要求的一种技术。标定是汽车制造和维修过程中不可或缺的环节,它涉及到提取并设置各类参数,使得车辆在运行时能够达到最佳状态和效率。在现代汽车工业中,标定技术被广泛应用于车辆的动力系统、传感器、控制单元等关键部件的调试与优化过程中。1.2 文章结构本文首先对汽车标定技...
发动机标定一,标定的概念。标定是在发动机、整车、系统的算法(控制策略)、外围器件确定以后,为了得到满意的性能参数及满足客户要求和达到国家标准,对软件数据进行优化的过程。整车性能包括:驾驶性、动力性、经济性、耐久性、环境适应性、排放。标定工作就是要针对这些性能展开工作,其中排放性能是有国家标准规定并且必须通过的硬性指标。算法:1,启动控制逻辑算法点火开关打开后,油泵将运转1.5秒后停止。 发动机开始...