(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 104220612 A(43)申请公布日 2014.12.17(21)申请号 CN201380017526.4(22)申请日 2013.03.28(71)申请人 韩国机械研究院    地址 韩国大田市(72)发明人 朴赞熙 廉宗泽 金承彦 金圣雄 金贞瀚 洪在根 (74)专利代理机构 北京弘权知...