ADAS 横向控制功能人机共驾的标定思路及方法（东风柳州汽车有限公司，柳州 545005）（东风柳州汽车有限公司，柳州545001）黄桥摘要：本文分析了引入扭矩系数的扭矩方案对驾驶辅助系统横向控制的影响，针对角度方案中驾驶员介入退出功能造成的方向盘猛打问题做了改进。提出在驾驶员介入时衰减EPS 对ADAS 响应的扭矩方案及基于该扭矩方案进行ADAS 横向控制功能标定的思路，通过实车标定及路试验证了...

高飞：ZDNet总编辑兼总经理多人认为乔布斯离世是苹果公司的特斯拉将抛售50亿美元股票历史转折点。似乎有一些事实作为支撑，自从库克上任以来，每一代iPhone看起来都那么缺乏惊喜。例子数不胜数，从iPhone 6在2014年发布，再到2017年iPhone X发布，期间数年的iPhone手机造型没看到什么本质变化，当年讽刺诺基亚那万亿美元市值后，苹果公司的下半场高飞 | 文IBM掌控了键盘时代，微...

一文了解汽车横向加速度的原理及注意事项加速度,速度变化的速率.加速度不代表速度.横向就是与汽车行驶方向垂直的方向,指在车辆进行转弯行驶时产生的离心力所带来的加速度.也就是车被“甩飞”的趋势.这个加速度越大车子理论上就容易被“甩”离行驶路径.这个传感器的作用就是测量加速度呗,再把信号传给ECU进行分析,然后ECU再发信号给相关的执行器来调整车辆行驶状态.​什么是横向加速度汽车在转弯时需要向心力来提供...

弹簧减震器结构图解独立悬架与非独立悬架示意图a. 独立悬架 b. 非独立悬架  独立悬架如图所示，其两侧车轮安装于断开式车桥上，两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮。非独立悬架如图所示。其两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上。  钢板弹簧1-卷耳 2-弹簧夹 3-钢板弹簧 4-中心螺栓...

汽车横摆率传感器工作原理    汽车横摆率传感器是一种用于测量车辆横向运动的装置，它的工作原理涉及到多个方面。首先，横摆率传感器通常使用陀螺仪或加速度计等传感器来检测车辆的横向加速度和角速度。这些传感器可以测量车辆在转弯或变道时的侧向运动情况。    其次，横摆率传感器还可能利用车轮速度传感器的信息来辅助测量车辆的横向运动。通过比较不同车轮的速度，传感器可以...

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号 CN 103434349 A(43)申请公布日 2013.12.11(21)申请号 CN201310373223.8(22)申请日 2013.08.23(71)申请人 惠州华阳通用电子有限公司    地址 516006 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号(72)发明人 薛跃楠...

江苏驾校考试教练员从业资格证考试1、驾驶机动车在该处不影响行人正常通行的情况下可以掉头。（如图）（ ）A、正确B、错误答案：B分析：由图可知是黄双实线，且本车道为直行车道，因此不能掉头。因此本题错误。2、雨天路面湿滑，汽车制动距离会（ ）。汽车怎么挂档A、减小B、增大C、保持不变答案：B分析：雨天路滑，刹车距离是要大。3、汽车的横向稳定性是指汽车行驶时不致绕前.后轴倾翻的能力。( )A、正确B、...

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820412063.1(22)申请日 2018.03.26(73)专利权人 上海汽车集团股份有限 201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室(72)发明人 叶平　赵唯　唐凯　唐成　马政　张振富　陈军　戴江璐　张阳　(74)专利代理机构 上海顺华专...

非机动车宽度标准电动车 机动车1、一般都是根据各种非机动车辆行驶要求和实际观测的数据，直接进行横向的排列组合来确定；2、单一的非机动车道的宽度主要考虑各类非机动车的总宽度和超车、并行的横向安全距离确定，非机动车道宽度一般为1O至（J2.5米。自行车为1O米，三轮车、板车为2到2.5米；3、根据中国各城市多年来的设计实践，非机动车道的基本宽度采用3.5米（或4.0米）；5.5米（或6.0米）；7.5...

扬州“3.21”脚⼿架事故分析报告⼀、事故概况2019年3⽉21⽇13时46分左右，中航宝胜海底电缆项⽬主塔外墙喷涂粉刷作业脚⼿架发⽣坠落。事故发⽣后，扬州市委市政府⽴即启动应急预案，组织应急管理、住建、消防、卫健等相关部门和我区展开救援⼯作，全⼒抢救受伤⼈员。经初步核实，截⽌当天20时30分，事故有11⼈涉险。21⽇当晚，涉险⼈员中有3⼈经抢救⽆效死亡。截⾄3⽉22⽇上午，涉险⼈员中⼜有3⼈经抢...

汽车悬架操纵臂汽车拉杆悬架系统是现代汽车上的重要总成，对汽车的行驶平顺性和操纵稳固性有专门大的阻碍。操纵臂( C o n t r o l    a r l T l ，也称摆臂) 作为汽车悬架系统的导向和传力元件，将作用在车轮上的各类力传递给车身，同时保证车轮按必然轨迹运动。操纵臂别离通过球铰或衬套把车轮和车身弹性地连接在一路。操纵臂( 包括与之相连的衬套及球头)应有足够的刚度、...

专利名称：重型卡车轮胎胎面和重型卡车轮胎专利类型：发明专利发明人：V·阿巴罗廷,D·希克斯申请号：CN201680077784.5申请日：20161214公开号：CN108602387A公开日：20180928专利内容由知识产权出版社提供米其林轮胎价格摘要：本发明提供一种具有纵向方向、横向方向和厚度方向的重型卡车轮胎胎面，所述胎面包括：一对相对胎面边缘(21、21')，沿着所述横向方向间隔开；胎面...

mpc横向参数  在车辆动力学模型中，MPC（Model Predictive Control，模型预测控制）横向参数通常涉及车辆的横向运动控制，主要目的是确保车辆在行驶过程中能够准确地跟踪预定的路径或轨迹。这些参数对于实现车辆的稳定、安全和高效行驶至关重要。    一些常见的MPC横向参数包括：    车辆质心侧偏角（Vehicle Yaw Ra...

工法编号：TJGF061-2008自锚式悬索桥主索鞍与散索套的安装工法天津城建集团有限公司工程总承包公司 郑  伟  杨  麟  张  维1.前言空间索面自锚式悬索桥主索鞍、散索套是全桥缆索系统的关键构件之一，其安装过程与常规悬索桥相比有其自生的特殊性。大吨位鞍体的吊装就位、预偏量的合理调整对悬索桥的结构成型、合理应力分布都起到至关重要作用。该工程...

专利名称：一种增强型汽车保护网专利类型：实用新型专利发明人：于振国申请号：CN201721905694.9申请日：20171229公开号：CN207916762U公开日：网易汽车网20180928专利内容由知识产权出版社提供摘要：本实用新型公开了一种增强型汽车保护网，包括斜网、第一固定环、第二固定环、弹簧杆和边缘固定绳，斜网的四个边侧均设有边缘固定绳，两侧的边缘固定绳均固定设有若干个第一固定环，斜...

专利名称：一种带支撑架的电动车专利类型：发明专利发明人：潘鑫申请号：CN201310555991.5申请日：20131111公开号：CN104627311A公开日：20150520专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明具体涉及一种带支撑架的电动车，包括车体和踏板，在车体的后轮一侧安装有速度传感器，踏板为盒体结构，上表面有踏板盖，踏板的后端固定有一个数据分析控制器，速度传感器与数据分析控制器电连接...

轮胎的花纹，怎样根据路面情况来选择？欢迎来到“车工匠”，这里来跟你聊一切关于轮胎的事。根据当地的路面情况，正确选用花纹适宜的轮胎，是合理使用汽车轮胎的重要方面之一。汽车轮胎的胎面花纹可归纳为三类：八脚花纹，烟斗花纹。这两种花纹都属横向花纹。锯齿形花纹或波浪形花纹，它们属纵向花纹。连烟斗花纹，它是纵向、横向兼有的花纹。横向的烟斗花纹或近似烟斗形花纹的轮胎，花纹块接地面积大(花纹块面积约占胎面总面积的...

轮胎花纹的样式与摩擦效果摘  要：轮胎花纹的主要作用就是增加胎面与路面间的磨擦力，以防止车轮打滑，这与鞋底花纹的作用如出一辙。它提高了胎面接地弹性，在胎面和路面间切向力(如驱动力、制动力和横向力)的作用下，花纹块能产生较大的切向弹性变形。切向力增加，切向变形随之增大，接触面的“磨擦作用”也就随之增强，进而抑制了胎面与路面打滑或打滑趋势关键词：轮胎花纹的样式、摩擦效果雪地轮胎一、问题的提出...

莆田机动车驾驶教练员从业资格证考试1、制动时与制动力有关的主要因素是汽车（ ）。A、制动力B、阻力C、牵引力答案：C分析：本题详情查看《机动车驾驶培训教练员》：动时与制动力有关的主要因素是汽车牵引力。2、学员在驾驶中出现多余动作，只要耐心引导，热情帮助就可以克服。A、正确B、错误答案：A分析：学员在驾驶中出现多余动作，需要教练员对其进行耐心引导和热情帮助，就可以逐渐克服。3、驾驶模拟器可用于模拟实...

《汽车轮胎纵向和横向刚性试验方法》编制说明（征求意见稿）青岛市产品质量监督检验研究院二〇一九年八月一、工作简况1、目的和意义近年来，随着汽车工业的迅速发展，带动了轮胎工业的发展。轮胎技术水平达到了一个前所未有的高度，这也对国内轮胎行业技术的不断创新提出了更新、更高、更严的课题。现行推荐性国家标准GB/T23663-2009《汽车轮胎纵向和横向刚性试验方法》自制定至今已实施了九年，本标准修订的原则是...

如何推荐给顾客一部的汽车XXX作为XX公司自主设计研发的车型，既传承了中国工匠精神及生产工艺，又融汇了消费者的审美需求。其前脸巧妙运用了横向延伸的造型元素，极大地增强了整车的横向气势，整车车头曲面气势如虹。XXX在高配车型上，侧气囊、天窗、打孔座椅、倒车雷达、蓝牙系统，带MP3功能的豪华影音系统都会配备。这样的XXX配置相对于一辆实用的XXX车型来说，显得非常难能可贵。值得称道的是，XXX继此之后...

长治汽车驾驶教练员考试题1、车辆安全检视对行车安全有很重要的作用，必须由专业维修人员经常进行。A、正确B、错误答案：B分析：车辆的日常维护由驾驶员负责,其中安全检视只是其一。2、驾驶员在事故现场抢救伤员时，应注意正确保护事故现场。A、正确B、错误答案：A分析：需要留下证据。3、系三点式安全带时,应使肩部安全带斜过肩与颈根部之间的位置,下部安全带横过___,并将带扣插入带扣锁中。( )A、腰部B、胸...

比亚迪u8横向移动原理1 比亚迪U8横向移动原理比亚迪U8横向移动原理利用了安装在车辆机械轮上的伺服马达技术，它可以根据预先设定的参数按照所需的位置和时间对车辆机械轮施加合适的扭矩，从而控制车辆 means forward / backward / stop.2 控制系统比亚迪U8横向移动系统由一组服务器管理系统、一组伺服马达、感应器等组成，通过服务器管理系统生成与伺服马达相匹配的控制参数，实现车...

圆曲线超高率取值计算摘要：论述了超高率和摩擦系数的分配方法，分析了各种分配方法的优缺点。提出了超高率取值设计的计算方法并探讨了纵坡对超高的影响，提出了超高率的取值应根据公路纵坡进行调整。关键词：公路工程  超高率  摩擦系数  纵坡  影响 1概述近年来，随着我国的公路建设的迅猛发展，灵活性设计理念已深入人心，超高计算取值则是其中的一个重要体现。本文在超高率...

一、道路平面线型概述一、路 线道路：路基、路面、桥梁、涵洞、隧道和沿线设施构成的三维实体。路线：是指道路中线的空间位置。平面图：路线在水平面上的投影。纵断面图：沿道路中线的竖向剖面图，再行展开。横断面图：道路中线上任意一点的法向切面。路线设计：确定路线空间位置和各部分几何尺寸。分解成三步：路线平面设计：研究道路的基本走向及线形的过程。路线纵断面设计：研究道路纵坡及坡长的过程。路线横断面设计：研究路...

发动机故障灯亮数据流观察，发现横摆率传感器、横向加速度传感器和纵向传感器均无数据变化，车速与转角信号数据变化正常（图2）。在数据流组中并没有关于动态传感器的信息和数据，这让维修人员不解。由于维修人员对此类车不是非常熟悉，于是在网上查关于此类故障的资料。试着在网上查，有关于一辆克莱斯勒300C 的故障描述：该车系装备的电子稳定程序（ESP）的主要作用是防止车辆在转弯时出现侧滑，从而导致车辆失控。...

数据流观察，发现横摆率传感器、横向加速度传感器和纵向传感器均无数据变化，车速与转角信号数据变化正常（图2）。在数据流组中并没有关于动态传感器的信息和数据，这让维修人员不解。由于维修人员对此类车不是非常熟悉，于是在网上查关于此类故障的资料。试着在网上查，有关于一辆克莱斯勒300C 的故障描述：该车系装备的电子稳定程序（ESP）的主要作用是防止车辆在转弯时出现侧滑，从而导致车辆失控。在该车系装备的...

汽车轮胎的花纹轮胎花纹对轮胎的性能影响很大。轮胎花纹的主要作用就是增加胎面与路面间的磨擦力，以防止车轮打滑，这与鞋底花纹的作用如出一辙。它提高了胎面接地弹性，在胎面和路面间切向力(如驱动力、制动力和横向力)的作用下，花纹块能产生较大的切向弹性变形。切向力增加，切向变形随之增大，接触面的“磨擦作用”也就随之增强，进而抑制了胎面与路面打滑或打滑趋势。有研究表明，产生胎面和路面间磨擦力的因素还包括有这两...

汽车行驶系统--弹簧减震器结构图解独立悬架与非独立悬架示意图 a. 独立悬架 b. 非独立悬架独立悬架如图所示，其两侧车轮安装于断开式车桥上，两侧车轮分别独立地与车架（或车身）弹性地连接，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另一侧车轮。非独立悬架如图所示。其两侧车轮安装于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另一侧车轮上。 钢板弹簧 1-卷耳 2-弹簧夹 3-钢板弹簧 4-中心螺栓钢板弹...

js实现横向伸展开的⼆级导航菜单代码本⽂实例讲述了js实现横向伸展开的⼆级导航菜单代码。分享给⼤家供⼤家参考。具体如下：这是⼀款js实现的横向伸展开⼆级导航菜单，⿏标放在⼀级菜单的第四个菜单项上，就能展开⼆级的菜单，菜单没有过多美化，只是⼀般的修饰，使⽤的朋友可根据您⾃⼰的⽹站风格重新美化菜单风格。运⾏效果截图如下：在线演⽰地址如下：具体代码如下：<!DOCTYPE html PUBLIC...