东北天坐标系加速度计计算横滚与俯仰角横滚与俯仰角是描述物体在空间中运动姿态的重要参数，在航空航天领域以及汽车工程中具有重要的应用价值。本文将从东北天坐标系和加速度计的角度，探讨如何计算横滚与俯仰角的方法与原理。我们需要了解东北天坐标系的基本概念。东北天坐标系是一种惯性坐标系，以地球的自转轴为Z轴，以地球的赤道面为XY平面，以地球上某一点为原点建立的坐标系。在东北天坐标系中，东方向为X轴正方向，北方...