基于FANUC机器人控制系统的机器人螺杆泵涂胶系统的设计
基于FANUC机器人控制系统的机器人螺杆泵涂胶系统的设计葛腾,何嘉龙,周汐睿(上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州545007)摘要:传统的自动化涂胶的涂胶系统是独立的,涂胶系统与机器人之间通过D网或以太网通讯完成信号交互,存在延 时且成本高的问题:基于FAN U C机器人控制的螺杆泵涂胶系统,由机器人控制系统下的Nemo Pum p功能模块控制涂 胶,不需要独立的涂肢控制器,与机器人共系统,减...
基于FANUC机器人控制系统的机器人螺杆泵涂胶系统的设计葛腾,何嘉龙,周汐睿(上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州545007)摘要:传统的自动化涂胶的涂胶系统是独立的,涂胶系统与机器人之间通过D网或以太网通讯完成信号交互,存在延 时且成本高的问题:基于FAN U C机器人控制的螺杆泵涂胶系统,由机器人控制系统下的Nemo Pum p功能模块控制涂 胶,不需要独立的涂肢控制器,与机器人共系统,减...
挡风玻璃涂胶工艺涂胶工艺一般需要经过以下几个步骤:准备工作、涂胶、安装挡风玻璃、固定挡风玻璃等。在严格按照操作规程进行操作的情况下,涂胶工艺可以有效确保挡风玻璃的稳固性和密封性,提高汽车在行驶过程中的安全性和稳定性。准备工作是涂胶工艺的第一步,包括清洁工作台、准备所需工具、检查挡风玻璃和车辆本身等。首先要确保工作台的平整和清洁,以免影响后续操作。然后要准备涂胶所需的专用胶水和工具,确保这些工具都是...
视觉系统设备技术规格标准广州汽车集团乘用车有限公司批准批准焊装科技术中心作成审核确认审核确认目录1概述 (2)1.1目的及适用范围 (2)1.2术语及定义 (2)2涂胶视觉检测技术要求 (3)2.1涂胶视觉检测系统简介 (3)2.2涂胶视觉检测系统主要技术参数 (5)2.3其他要求 (7)2.4视觉检测系统设备清单 (8)3.抓件引导 (9)3.1视觉引导系统简介 (9)3.2视觉引导系统主要技术...
车辆工程技术1车辆技术优化汽车底板涂胶工艺取消贴片节约成本及人效提升白 玉(一汽-大众汽车有限公司佛山分公司,广东 佛山 528000)摘 要:PVC密封是汽车生产过程中的重要工艺之一,其工艺分为底板防护、粗密封和细密封工艺。PVC底板防护的主要任务是通过涂胶机器人对车身底盘喷涂一层PVC胶,达到防腐、防水、减震降噪及提高抗石击性能。本文对PVC-UBS涂胶工艺梳理,取消不必要产品零件实现工时优化...
涂胶螺丝一般用什么胶水?在装配产品时,使用螺丝是一种常见的连接方式。然而,螺丝连接在运输或者使用过程中,往往容易松脱或者失效,这个时候使用涂胶螺丝就可以解决这个问题。然而,什么样的胶水是适合用于涂胶螺丝呢?1. 软质胶垫软质胶垫是一种比较常见的涂胶螺丝的胶水,通常在治具、机械、电子产品的安装时使用。软质胶垫在使用中会自己粘结到金属表面之间,从而增加了螺纹的摩擦力,能够保证连接稳固性。软质胶垫有很好...
涂胶螺丝的主要作用!在各种行业和领域中,螺丝是必不可少的工具,而涂胶螺丝则是一种比普通螺丝更加特殊的螺丝,在很多领域中都得到了广泛的应用。那么,涂胶螺丝究竟能够为我们带来哪些优点?下面我们将会一一介绍其主要作用。1. 防松固定涂胶螺丝主要的作用就是防松固定,有些情况下,特别是在颠簸或者振动的环境下需要有更加牢固和稳固的固定。在这样的情况下,传统的螺丝可能会松动,并导致接口处的零部件松散。而使用涂胶...
涂胶螺丝是如何工作的?涂胶螺丝是一种具有高强度和密封性能的螺纹连接件,通常用于连接金属和非金属材料。涂胶螺丝的工作原理基于其具有的节松特性和涂胶层的密封性能。涂胶螺丝的特点涂胶螺丝的头部通常带有一层预涂胶层,这种涂层通常由一些高聚物制成,具有高黏度和高柔性,可以在螺丝紧固过程中填充螺纹间隙,从而增强连接的强度和密封性能。涂胶螺丝除了具有普通螺丝的抗震和防松的特点外,还具有以下几个特点:汽车螺丝1....
涂胶工艺知识点总结涂胶工艺的基本原理是在产品表面通过涂胶设备喷涂或者涂刷一层胶液,然后通过干燥、固化等工艺步骤,形成均匀一致的胶涂层。涂胶工艺的成功与否,除了涂胶设备和涂胶材料,更重要的是要掌握涂胶的工艺技术和关键点。下面将对涂胶工艺的知识点进行总结:一、涂胶工艺的分类1. 涂刷法:将胶液装入容器中,使用刷子将胶液涂刷在产品表面,需注意控制刷液量和涂刷速度,以及胶液的稀释情况。2. 喷涂法:通过高...
聚氨酯密封胶使用技术要求(版次/修订:A/0) 批 准: 审 核:编 制:  ...
⽩车⾝涂胶要⽤8种胶,都在这⾥了!涂胶⼯艺是汽车⽩车⾝制造过程中⾮常重要的⼀环。车⾝涂胶不仅可以提升整车密封防⽔性能,提⾼NVH性能实现减振降噪,同时,在实现汽车轻量化、节能降耗等⽅⾯也发挥着重要作⽤...随着制造技术的发展,密封胶作为汽车⽣产中必需的⼀种辅助材料,应⽤越来越为⼴泛。车⾝涂胶不仅可以提升整车密封防⽔性能,提⾼NVH性能实现减振降噪,同时,在实现汽车轻量化、节能降耗等⽅⾯也发挥着重要...
浅析UBS 自动涂胶技术在涂装车间的应用李 金,葛 菲 (安徽江淮汽车集团股份有限公司工艺研究院,安徽合肥 230601)摘 要:介绍了UBS 自动涂胶技术的应用背景,着重介绍UBS 自动涂胶技术的工艺方案设计,对影响自动涂胶质量的关键因素进行了分析。关键词:焊缝;机器人;涂胶密封中图分类号:TQ 639 ...
湿喷机械手的主要特点及用途湿喷机械手是一种具有广泛应用的工业设备,它能够高效地完成喷涂、清洗、涂胶等作业任务。本文将介绍湿喷机械手的主要特点以及应用领域。一、湿喷机械手的特点1.高效性:湿喷机械手采用了机器人技术,具有高效自动化的制造能力。它能够高速地完成各种喷涂、清洗、涂胶等作业任务,大大提高了生产效率。2.精度高:湿喷机械手具有高精度的定位、测量和调节能力。由于它能够精准地控制涂布物料的厚度和...
汽车前包围刷胶工作内容可以用环氧树脂胶进行粘接,环氧树脂胶有拉力大,耐腐蚀,抗老化等特点。使用方法:汽车小包围1、使用干绵布或砂纸将接着面的灰尘、油污、铁锈等除去,再以丙酮或三氯乙烯等清洗剂擦拭,以清洁接着表面;2、拧开前盖,按以上说明的取重量比例A剂+的B剂充分搅拌均匀即可使用(A:B=2:1);为了保证使用的效果,也可抽了真空再进行使用;3、注意在可操作时间内用完内必需用完,否则会凝固,导致浪...
**科技,按钮加工操作规范及要求。**1.按钮插线表1-1 线序及线1234 黄汽车内部按钮图解5 绿6 红789 10黑11 白2.按钮测试(1)接上按钮线,LED灯呈黄。(2)按下按钮,LED灯灭,字幕灯亮。(3)以上检测,灯闪颜与上述一致即按键合格。注:字幕灯有多种颜,请将同种颜分类并标注。3.涂胶和标签(1)按钮测试合格之后才能涂胶。(2)涂胶之后再做检测,以防止涂胶过程中有线脱...
DOI: 10.19289/j.1004-227x.2021.10.004 汽车行业喷涂机器人的规划思路饶槐*,叶显松,谢国菊,饶秋喜(吉利汽车集团有限公司,浙江宁波315000)摘要:介绍了车身涂装线和塑料件涂装线的机器人布置方案、数量、类型,以及室体尺寸等方面的内容,对新建或局部改造的涂装机器人项目规划提出了一些建议。关键词:汽车涂装;机器人;擦净;密封;喷涂;塑料;火焰处理中图分类号:TQ6...
AUTO PARTS | 汽车零部件工业机器人在汽车玻璃行业的应用探究叶至东福耀玻璃工业集团股份有限公司 福建省福州市 350301摘 要: 在科学技术高速发展的背景下,机器人技术迎来了突破式发展,在工业领域中的应用逐渐广泛。本文以工业机器人在汽车玻璃行业中的应用为题,通过结合实例的方式,对汽车玻璃生产流程和工业机器人在其中的运用进行研究,希望为相关行业提供借鉴。关键词:工业机器人 汽车玻璃 追踪...
发动机涂胶检测方法 发动机涂胶检测方法是一种常用的汽车维修技术,它可以帮助汽车维修人员快速、准确地检测发动机的漏油情况。下面我们来详细了解一下这种检测方法的原理和步骤。 我们需要准备一些工具和材料,包括涂胶剂、清洁剂、喷、气压表、手套、抹布等。涂胶剂是一种特殊的胶水,它可以在发动机表面形成一层薄膜,用于检测漏油情况。清洁剂用于清洁发动机表面,以便涂胶剂能够更...
一、直线磨动力输送机、输送线;二、直线磨床+锯床:磨PAD粉料块;粉料块倒角(倒角主要是利用汽车转弯时刹车);切槽(利于汽车刹车时散热);三、抛丸清片机:用于PAD皮坯的清洁、抛丸等工艺;钢背抛丸质控点:检验粗糙度(核对封样)、去氧化皮;四、喷粉生产线:01,烘道履带速度;02,粉量:平光粉、砂纹粉;03,发热管;04,涂料履盖面积;05,喷涂外观(表面效果);06,涂料附着力;07,烘道温度;0...
机器人涂胶系统原理与维护技术 作者:***来源:《科技创新导报》2019年第05期 摘 ; 要:近年来,汽车市场内制造技术有了很大程度的发展,随着汽车装配自动化工艺的进步与优化,目前大部分汽车生产厂家在组装汽车挡风玻璃的时候都采用机器人自动涂胶方式来代替人工涂胶的方式进行涂胶,这样既减少了人工成本又为玻璃的装配质量以及装配速度提供了有力的保障。...
汽车电子 • Automotive Electronics236 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering 【关键词】自动涂胶 汽车挡风玻璃 机器人在涂胶机器人中,伺服电机是其主要控制核心,机器人转轴的这个部分主要是由很多伺服电机共同构成的,伺服电机可以把电压信号转变成为转轴角位移、角速度进行输出,其优点是控...
视觉系统在前后风挡自动化装配方案中的应用【摘要】在汽车制造工艺中,前后风挡玻璃的涂胶水平及装配精度关系到车辆的防漏雨密封性能及外观间隙美观性等整车质量问题,影响着本款车型乃至本汽车品牌的质量口碑。本文主要介绍汽车制造厂总装车间的前后风挡涂胶自动化装配方案中,如何利用视觉系统对胶型进行监测,以及视觉系统如何对车身进行3D定位以保证装配精度。【关键词】前后风挡玻璃涂胶,激光仪,摄像头,胶型监测,3D定...
《装备维修技术》2021年第2期—91—关于某工厂风挡玻璃机器人自动涂胶系统的设计刘洋(上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司,山东 青岛 266555)1 引言现代化汽车的车速越来越高, 对车窗玻璃安装安全性的要求也越来越高. 为了提高汽车的安全性, 保障乘员的安全, 防止在高速行进中急刹车或撞车时因车窗玻璃装配不牢而使乘客受到伤害, 国内外均采用了风挡玻璃直接粘接工艺. 这种装配工艺使得车窗玻...
基于机器人的汽车风挡玻璃自动涂胶装配运用作者:罗维来源:《时代汽车》 2018年第9期 摘要:汽车风挡玻璃机器人自动涂胶装配系统是目前汽车行业总装领域运用最早、最集中体现的自动化系统。本文系统的阐述了汽车风挡玻璃自动涂胶装配的应用,从方案的概要、工艺流程、设备构成、关键部件和功能进行了详细的说明,以实现风挡玻璃的自动涂胶装配,提高玻璃的安装精度以及稳定性,实现少人化生产,...
TECHNOLOGY AND INFORMATION工业与信息化科学与信息化2019年7月上 71浅述机器人风挡玻璃涂胶系统及应用刘益广州瑞松视觉技术有限公司 广东 广州 510535摘 要 在本研究中主要阐述了机器人风挡玻璃涂胶系统的构成,并且通过机器人涂胶系统的实际应用,进一步说明机器人风挡玻璃涂胶工艺能够广泛应用于车型设计中。关键词 机器人;风挡玻璃;涂胶;应用近年来,随着科学技...
新宝来产品知识--制造与工艺篇油漆1.涂装车间投资规模:1.2亿欧元,为亚洲最大涂装车间。2.新宝来的前处理/电泳主要应用什么设备完成该工艺 VarioShuttle(穿梭机),它是一种根据机器人设计理念设计出的柔性输送机构,针对不同的车型可以设计不同的工艺曲线,从而使每种车型的车身质量都能达到最佳。3.新宝来的PVC涂胶工作是应用什么设备完成...
结构胶在车身骨架上的应用 □一汽吉林汽车有限公司 / 王仁宏于超结构胶(结构粘接剂)是现在汽车厂普遍采用的一种粘接剂,其高剪切、高剥离的性能使其能够被广泛应用。焊接结构胶通过胶接的作用粘合两个不同的物体,具有流动性的液态胶粘剂,渗入被粘合物体的表面空隙内,经过润湿、受热、固化后,胶体分子间产生化学反应,形成化学键,被粘接物质牢固地结合起来。结构胶主要用于车身钣金件的连接,结合点焊工艺,可降低工艺成...
摘要:针对汽车门盖折边处出现的锈蚀问题进行了研究。分析了门盖折边处锈蚀的原因,折边位置涂胶不到位是造成门盖折边处锈蚀的主要原因。通过试验验证,优化了新车型门盖折边位置涂胶工艺。发现优化后的门盖折边位置涂胶工艺中内板凸台宽度近似等于5倍胶径D 值,而胶距L 值为门盖内外板贴合面宽度(一般为内板凸台宽度+(1-2)mm)的一半。关键词:汽车门盖锈蚀折边胶胶径胶距中图分类号:U466文献标识码:B汽车门...
10.16638/jki.1671-7988.2018.17.105上汽大众途观仪表板上多个故障灯间歇性点亮故障思考张洪义(黄淮学院,河南驻马店463000)摘要:在正常情况下,汽车仪表盘内的故障警报指示灯是不亮的,有些车主对于仪表盘内的各个警报指示灯也都不熟悉,在警报指示灯亮的时候会手足无措。文章主要根据上汽大众途观车总线故障引起的故障灯点亮的案例,通过分析故障灯点亮的基本原理,来缩小故障...
浅析一种小型后驱动桥壳自动涂胶十堰汽车网汽车后驱动桥壳涂胶方法是汽车制造行业的一种重要技术方法,利用自动涂胶技术来满足汽车桥壳从吊装就位,到定心、校平和装夹等工作程序的方便化,减少工人的劳动力,提高工作效率,并改变了工作氛围。与平时的人工涂胶技术比较,工作效率明显提升,而且提高了产品质量,同时汽车产量也会明显提高。本文通过分析现有涂胶技术的缺陷,并加以改进,从而引出新的技术方法,达到了高效率低成本...
皮卡新车型涂装同步工程(SE)分析方法研究LYU Jin-tao;CHEN Meng-nan;LI Wen-peng;LI Chun-jian;TIAN Ke-wei【摘 要】介绍了皮卡车涂装工艺流程.针对皮卡新车型的开发,结合车型所在线体的生产工艺,运用涂装同步工程(SE)对新车通过性进行了分析,并对四门、机盖、上下车体和货箱的涂胶操作性,排气,沥液,电泳屏蔽,电泳流痕,货箱防漂等的 SE 分析...