滑模施工技术是混凝土工程和钢筋混凝土工程中机械化程度高、施工速度快、场地占用少、安全作业有保障、综合效益显著的一种施工方法.它始创于本世纪初期，由于液压滑模千斤顶和集中控制设备的研制成功，40年代中期在国外得到了较大的发展.我国在本世纪30年代,已开始试用手动滑模施工，至70年代，这项施工工艺开始在全国推广应用，并得到了较快的发展。近10多年，滑模施工技术又有了长足的进步，部分成果已达到国际先进水...

CN 11-5904/U J Automotive Safety and Energy, Vol. 11 No. 4, 2020503—510搭载改进滑模控制的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制李 磊1,2，李 军1,2*，张世义3（1. 重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆，400074，中国；2. 重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重点实验室（重庆交通大学），重庆，400074，中国；3. 重庆交通大学航...

电动轮汽车驱动系统的滑模-PID控制段婷婷;王春燕;赵万忠;张玉稳【摘 要】针对电动轮汽车驱动系统响应时间过长,响应不稳定,鲁棒性差等问题,建立简化了的电动轮汽车整车动力学模型和永磁无刷直流轮毂电动机驱动模型.以滑模变结构理论和PID控制理论为基础,根据电动轮汽车驱动系统运行的动态特性品质及滑模运行的动、静态特性要求,分别设计系统外环滑模-PID决策控制器及内环PID跟踪控制器,通过内、外环控制的...

2009年9月农业机械学报第40卷第9期基于dSPACE 的汽车自动离合器快速控制原型试验*赵永胜 刘志峰 杨文通 蔡力钢(北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京100124)摘要  针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点，采用滑模控制算法对离合器进行自动控制，以L yapunov 准则对滑模控制器进行了稳定性分析，并基于dSPACE 软硬件，进行自动离合器的快速原...

第17卷第12期 2017年12月黑龙江工业学院学报JOURNAL OF HEILONGJIANG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Vol.17 No. 12Dec. 2017文章编号:2096 -3874(2017)12 -0034 - 07轮毂驱动电动汽车差速转向系统仿真分析赵琦，时培成，徐增伟(安徽工程大学机械与汽车工程学院，安徽芜湖241000)摘要：为了研究轮轂驱动电动...