⼴⾓镜头的标定、畸变校正和基于ROS的实时视频输出⼀.标定不同于普通镜头的针孔成型模型。 ⼴⾓镜头介乎于普通镜头与鱼眼镜头之间，畸变程度也介乎两者之间。 本⼈采⽤3.6mm、全视⾓范围90°的⼀款⼴⾓镜头，之前采⽤普通镜头的标定⽅法效果不是很理想，转向OpenCV3版本引⼊的：内参矩阵、坐标轴倾斜系数skew等属性与普通镜头相同，不同的是畸变系数。畸变主要分径向与切向两种，径向畸变发⽣在相机坐标系...

进气道畸变指数计算公式dc90【原创实用版】1.进气道畸变指数计算公式 dc90 的概述  2.进气道畸变指数的计算方法  3.dc90 在进气道设计中的应用  4.dc90 对发动机性能的影响正文一、进气道畸变指数计算公式 dc90 的概述进气道畸变指数（DC90）是一种衡量进气道空气流动畸变程度的参数，它对于发动机的性能有着重要的影响。DC90 的计算公式可以帮助...

【摘要】随着消费者对汽车各方面性能的要求越来越高，驾驶安全和舒适问题成为消费者买车时优先考虑的因素。汽车前风窗玻璃光畸变问题会影响驾驶员的视线和驾驶感受，极端情况可能导致驾驶疲劳而出现车辆失控，给消费者及整车制造商造成不可挽回的损失。文章结合汽车前风窗玻璃生产流转的过程，对前风窗玻璃光畸变性能造成影响的逐个环节进行分析和管控，为汽车前风窗玻璃光畸变问题的管控和预防指引方向，为前风窗玻璃光畸变问题提...

[摘抄]相机标定（内参外参）概要简介摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵 PP 的过程，下⾯相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件（⽹址）。基本的坐标系：世界坐标系(world coordinate system)；特斯拉电脑相机坐标系(camera coordinate system)；图像坐标系(image...

opencv 畸变参数畸变参数是指在图像处理中用来描述图像畸变程度的一组参数。图像畸变是指由于摄像机镜头等因素引起的图像形状和尺寸的变形。在计算机视觉和机器视觉的应用中，对于图像畸变的校正是非常重要的，因为它可以提高图像的质量和准确性。本文将介绍几种常见的畸变参数及其作用。一、径向畸变参数径向畸变是一种由于镜头形状不规则或摄像机镜头与图像平面不平行引起的畸变。径向畸变会导致图像中心附近的物体形变，...