专利名称：折叠式轻便多功能车专利类型：实用新型专利发明人：唐毅申请号：CN200320101467.2申请日：20031021公开号：CN2654475Y公开日：20041110专利内容由知识产权出版社提供摘要：一种折叠式轻便多功能车，包括有底板，其特征是该底板由4根边杆组成，其左边杆与前边杆枢接，右边杆与前边杆插接，后边杆与左右边杆枢接，后边杆左右两端分别枢接有左右后直立边杆，左右后直立边杆顶端...

物联网技术  2021年 / 第11期680 引 言两轮直立平衡车是现代人用来代步的一种新型环保交通工具；但在能量节约方面仍需要更进一步的研究，同时还应保证平衡车的稳定性。鉴于此，本文采用STC8H8K64S4U-48PIN 微控制器实现小车的无线充电和两轮直立并进行电磁循迹。本文利用电磁感应原理通过电磁线圈对小车上的超级电容进行充电使其获得执行任务所需的能源。通过速度环、直立环的串行...