10.16638/jki.1671-7988.2021.012.005自动驾驶矿卡底盘线控改装设计研究*袁政1，米承继2，刘洲1，陶晓1（1.长沙智能驾驶研究院有限公司，湖南长沙410006；2.湖南工业大学，湖南株洲410200）摘要：针对传统矿卡底盘不是线控底盘，无法满足其自动驾驶需求的情况，本研究主要设计及改装一台传统矿卡，将其人工控制的方式，通过改装加入额外的机电设备，使其能够做自动...

观点新千亿赛道：砂⽯等矿⼭⽆⼈驾驶！“解救”矿⼭之困，鱼和熊掌都要！矿业作为关系我国经济命脉和能源安全的重要基础产业，智能化是其发展必由之路，可推动我国矿业向安全、⾼效、绿⾊、经济⽅向发展。矿⼭车⽆⼈驾驶技术，在矿⼭智能化战略中居于重要地位。随着5G+⼯业互联⽹、⼈⼯AI等技术的普及，我国能源采掘业也喜迎智慧矿⼭新貌，矿⼭⽆⼈驾驶千亿级市场蓝海正等待资本加注，矿⼭⽆⼈驾驶到底是奇思妙想，还是已成现...