■机器人技术ROBOTTECHNOLOGY轮胎出人乍足位的技术方案青岛海西重机有限责任公司陈鹏元摘要在当前世界智能码头建设这一趋势下，性能优良、质量可靠、自动化程度高的港机产品需求量日益增加，国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机（RTG）和轨道起重机（RMG）装卸集装箱，RTG与RMG机型最大的区别就在于RTG的大车运行机构采用的是轮胎，而轮胎存在的气压等因素造成的不确定性给整机的精确定位增加了困...