新松：领航中国机器人产业作者：暂无来源：《中国储运》 2015年第9期    工业机器人，制造业新兴的主导产物之一，目前已经广泛应用于汽车、金融、能源、航空航天、电力、医药等诸多领域，人口红利增加、劳动力成本提升，机器人已逐渐成为目前工业生产领域不可缺少的帮手。传统的工业机器人以机械手臂为主，截至目前全球市场销售量最大的机器人产品依然是机械手臂。随着智能化工业进程步伐的不断推进...

基于Qt的移动机器人上位机软件设计及可行性研究  摘要：为了实现移动机器人运行过程状态数据的可视化，以面向对象的Ｃ＋＋编程语言，设计了一款基于跨平台的Qt图形库框架的上位机监测软件；该软件对接收到的状态数据进行解码、分离并绘制移动机器人实时运行轨迹和状态信息波形曲线等功能；首先概述了自行设计搭建的移动机器人硬件平台的结构和原理以及软件的实现流程；然后简要介绍了上位机软件的开发环境，并阐述...

伺服小车的控制系统设计摘要：移动机器人是机器人学中的一个重要分支，且其应用越来越广泛。本设计采用的是AT89S51单片机来控制一个伺服小车，该小车主要由两个独立驱动的主动轮、一个从动轮和底盘等机构组成，车体采用ABS板粘接而成，小车的运动主要由主动轮上的相同电机驱动，电机驱动芯片L298N直接控制两个直流电机旋转，小车的转弯主要通过两个电机的运动速度不同来实现。该伺服小车的转动角度为360，伺服小...

中国移动机器人行业市场现状及未来发展趋势分析一、中国移动机器人行业市场现状移动机器人是由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。移动机器人属于工业机器人的一种，具有与工业机器人相同的产业链结构。上游为机器人零部件制造商。这一部分是产业链的核心，在机器人产品中占据绝大多数成本。中游为机器人制造...