导读在实现自动驾驶汽车的控制过程中，会出现很多疑问。比如控制车辆的转向，是输入方向盘转角位置还是输入扭矩？在进行加减速行驶时，是根据力度改变油门开度吗？在进行刹车制动时，怎样能精确控制制动百分比数值？实现这些信息交互，与车辆的底盘组件存在很大的关系。要了解自动驾驶控制器与底盘组件之间信息交互关系，就要先了解车辆的底盘控制组件的原理。01线控底盘与自动驾驶——辅车相依自动驾驶的实现，首先依赖感知传感...

10.16638/jki.1671-7988.2021.012.005自动驾驶矿卡底盘线控改装设计研究*袁政1，米承继2，刘洲1，陶晓1（1.长沙智能驾驶研究院有限公司，湖南长沙410006；2.湖南工业大学，湖南株洲410200）摘要：针对传统矿卡底盘不是线控底盘，无法满足其自动驾驶需求的情况，本研究主要设计及改装一台传统矿卡，将其人工控制的方式，通过改装加入额外的机电设备，使其能够做自动...

06/01/2013 松下MD编年史松下MD的历史。06/01/2013MD作为儿时音乐播放器的终极梦想，曾伴随我们无数个音乐相伴的日日夜夜。作为音频大厂的松下，也在sony开发出MD系统后，加入这一阵营。下面这段历史是我在网上收集的文字资料，加上我多年珍藏的图片形成的一个历史总结，希望能勾起MD玩家对于那段美好时光的共鸣。（部分资料来自本坛，其余网上搜索，不过集众家所长，有的也是转的，无法一一表...

浅谈汽车“线控驱动”Drive-by-wire被称为线控驱动技术，有时也被称为“线控驱动”或简单的“线控”，有可能改变人们的开车方式。装有这种系统的汽车将主要依靠电子来控制车辆的操作，包括加速、刹车和转向。传统汽车主要采用液压和机械技术来执行这些相同的基本操作，虽然传统系统功能强大，但也可能过于复杂，效率低下，而且易于磨损。但是，近些年来，制造商和外部研究人员和发明家已经开始将电脑和电子产品整合到...

线控转向技术在国内外汽车领域的应用简介线控转向技术在国内外汽车领域的应用简介孟永刚，罗来军，罗毅，王军，李永晨【摘要】摘要：随着新能源汽车和无人驾驶汽车的研究推广，一种新型的转向系统——线控转向系统应运而生。该系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，解决了传统转向系统的种种弊端。介绍线控转向系统的基本组成及其工作原理，对比线控转向相对于电动助力转向的优势，总结线控转向在国内外发展的现状，分析线控转...

汽车先进底盘设计及线控技术旨在帮助读者深入了解汽车底盘设计及线控技术的相关知识。本书内容丰富，涵盖了底盘设计和线控技术的基本原理、发展历程、现状和未来趋势等方面的内容。通过本书的学习，读者将能够全面理解汽车底盘设计及线控技术在汽车工程中的重要作用，掌握先进的设计理念和技术方法，为汽车底盘设计和线控技术的发展提供有力支持。以下是本书的主要内容：一、汽车底盘设计原理1.底盘设计的基本概念2.底盘设计的...

新能源汽车线控制动技术应用研究陈萌    杜万席  |  易捷特新能源汽车有限公司本文结合笔者实际的工程项目研究，阐述了制动系统技术发展与变革趋势；讨论了基于新能源智能汽车的集成式线控系统（Integrated Brake Control, IBC）系统设计方案、功能安全策略等，以寻到掌握线控制动核心技术及智能驾驶精确控制的有效突破口。新能源线控制动系统设...

国海证券研究所刘虹辰(分析师)王琭(联系人)S0350521090005S0350121120086******************************证券研究报告2022年05月23日汽车相对沪深300表现表现1M 3M 12M 汽车11.7%-8.6%-2.0%沪深3002.0%-12.0%-20.6%最近一年走势相关报告《——汽车行业深度研究：特斯拉生产制造革命：一体化压...

简述线控转向系统的组成一、引言线控转向系统是现代汽车的重要组成部分，它可以让驾驶员通过方向盘来控制车辆的转向。本文将对线控转向系统的组成进行详细介绍。二、线控转向系统的概述线控转向系统是由多个部件组成的，主要包括方向盘、转向柱、传感器、电动助力器和传动机构等。方向盘是驾驶员用来控制车辆转向的手柄，而转向柱则将驾驶员通过方向盘的操作信号传递给其他部件。三、方向盘和转向柱方向盘通常由一个圆形或半圆形的...

Internal Combustion Engine&Parts 0引言汽车转向系统是与汽车安全行驶密切相关的操纵系统，其发展历来受到汽车行业的极大关注；而随着电力电子、控制等相关领域科学技术的快速发展，现代汽车正不断朝电动化和智能化的方向发展，汽车电控化程度不断提高，为线控转向系统的问世提供了技术条件。因此线控转向也应运而生，现已经成为汽车转向系统的发展方向[1]。与传统的转向系统相比，...

2023年汽车线控转向系统行业市场分析现状汽车线控转向系统是汽车转向系统的重要组成部分，是驾驶员通过操纵转向盘来控制车辆转向的装置。随着汽车工业的发展和技术的进步，汽车线控转向系统市场也在不断发展壮大。目前，全球汽车线控转向系统市场呈现以下几个特点：1. 市场规模不断扩大：汽车线控转向系统市场规模不断扩大，主要受益于汽车产量的增加。随着经济的发展和人民生活水平的提高，越来越多的人购买汽车，对汽车线...

汽车线控底盘行业分析-高阶自动驾驶必要条件各环节加速量产期汽车线控底盘行业分析-高阶自动驾驶必要条件各环节加速量产期1.线控底盘是智能汽车实现L3及以上高阶自动驾驶的必要条件1.1.机械底盘：由传动系、行驶系、转向系、制动系四部分构成传统汽车的底盘主要由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，除了支撑汽车的发动机及其他零部件外，还具有接收驾驶员的操作指令，使汽车实现行驶、转向以及制动等功能，是燃...

自动驾驶汽车线控转向系统 线控转向是自动驾驶汽车实现路径跟踪与避障避险必要的关键技术，其性能直接影响主动安全与驾乘体验。在国际汽车工程师协会（Society of Automotive Engi⁃neers，SAE）发布的5级自动驾驶体系中：∙ 第1级为驾驶辅助，要求对转向或加、减速中单独一项进行自动控制；∙ 第2级为部分自动驾驶，要求对转向和加、减速中的2项进行自动控制；∙ 第3级及以...

汽车esp汽车底盘最新技术的开展现状汽车底盘最新技术的开展现状引言      越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的平安性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统〔BBW，Brake-by-Wire〕、汽车转向控制系统〔RWS、ESPⅡ等〕、汽车悬架控制系统〔ADC、ARC等〕以及现在开展起来的汽车底盘线控技...

汽车线控转向系统的研究随着汽车技术的不断进步，汽车线控转向系统作为一种先进的转向技术，逐渐在汽车工业中得到了广泛应用。本文将介绍汽车线控转向系统的背景和意义，综述相关研究现状，并探讨其设计原理、仿真分析、实际应用情况及发展方向。汽车线控转向系统是一种通过电子控制系统和转向执行器来实现转向的装置。相较于传统的机械转向系统，线控转向系统具有更加灵活的操控性、更高的安全性以及更好的可靠性。然而，线控转向...

自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第3 4部分：转向系统1范围本标准规定了自动驾驶乘用车线控转向系统性能要求及试验方法。本标准适用于L3级及L4级自动驾驶乘用车，其他车辆可参考使用。本标准适用于前轮转向系统。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 2...

线控转向系统功能安全设计技术一、引言线控转向系统是现代汽车中的重要组成部分，它通过电子信号控制转向器和转向泵，实现车辆的转向。为了保证车辆的驾驶安全，线控转向系统需要进行功能安全设计。本文将从以下几个方面介绍线控转向系统的功能安全设计技术。二、功能安全概述1. 功能安全定义功能安全是指在特定的操作模式下，设备或系统能够在不出现危险失效的情况下执行其预期的安全功能。2. 功能安全标准ISO 2626...

一、填空题（每空3分，共30分）1.汽车底盘线控系统包括线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统等，利用传感器感知驾驶人的驾驶意图，并将其变换成电信号传送给控制器，控制器控制执行机构工作，实现汽车的转向、制动、驱动等功能。2.要实现自动驾驶，首先依赖环境感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等。汽车转向系统故障3.环境感知传感器采集的数据传...

一、填空题（每空3分，共30分）1.汽车底盘线控系统包括线控转向系统、    线控制动系统    、线控驱动系统、线控悬架系统等，利用传感器感知驾驶人的驾驶意图，并将其变换成电信号传送给控制器，汽车转向系统故障    控制器    控制执行机构工作，实现汽车的转向、制动、驱动等功能。2.要实现自动驾驶，首先依赖&nbs...

10.16638/jki.1671-7988.2021.04.005智能网联背景下汽车底盘线控子系统及其集成的综述罗宁延（西华大学，四川成都610039）摘要：自动控制技术已经在现代汽车上得到了广泛应用，汽车电子控制技术的可靠性在不断提高，汽车线控技术在汽车关键系统的运用日益得到青睐。文章的写作是为了深入学习智能汽车线控系统，并为将来基于线控底盘的智能汽车上层控制技术准备基础知识。文章介绍了...

新能源汽车智能驾驶线控底盘技术应用研究摘要：伴随着人工智能、边缘计算、5G和云计算等新兴科学技术的快速发展，智能化成为未来世界发展的主要趋势之一。而智能化、电动化和网联汽车更是得到广泛认同，快速发展起来。特别是当前全球能源危机背景下，新能源汽车得到快速发展。在新能源智能汽车领域，智能线控底盘技术是汽车智能化发展的重要支撑。因此，文章重点就新能源汽车智能驾驶线控底盘技术应用展开分析。关键词：新能源汽...

智能网联汽车底盘线控技术解析线控技术认知线控技术（X by Wire），是将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号来实现传递控制，替代传统机械系统或者液压系统，并由电信号直接控制执行机构以实现控制目的，基本原理如图5-1所示。该技术源于美国国家航空航天局（National Aeronautics and Space Administration，NASA）1972年推出的线控飞行技术（Fly by...

汽车转向机构的发展过程及现状随着汽车工业的不断发展，转向机构作为汽车的重要组成部分，经历了多次的技术革新。从早期的机械转向系统到现代的线控转向系统，转向机构在操作便利性、安全性及效率等方面得到了显著提升。本文将对汽车转向机构的发展历程、现状、各系统性能对比、影响发展的因素及安全性能的改进进行详细阐述。一、机械转向系统机械转向系统是最早的转向系统形式，其工作原理是通过驾驶者施加在方向盘上的力矩，经由...

基于线控转向的汽车转向系统技术研究【摘要】本文围绕汽车线控转向系统中的关键技术、汽车线控转向系统的构成、汽车线控转向系统的工作原理三大方面展开讨论，对基于线控转向的汽车转向系统技术进行了简单的阐述。【关键词】汽车；线控技术；转向技术；电子信息化汽车方向盘原理航空是线控技术的最初应用领域，随着该技术的不断成熟，国外大部分汽车制造厂商也开始在线控技术方面有所研究。汽车中所运用的线控技术，是指用电机系统...

中汽协之声汽车纵横    2022.1042文 / 中国汽车工业协会行业发展部业务主任  蒿继深线控底盘赛道，自主发展正当时随着汽车电动化和智能化发展，我国新能源汽车市场迎来爆发式增长。自主品牌凭借电动化和智能化先发优势在新能源车时代实现品牌向上，开始抢占传统合资及外资品牌市场份额。2022年上半年传统自主品牌在国内市场新能源车份额提升至 57.5%，全球新能源车市场...

flexray是新一代汽车内部网络通讯协议，它关注更快的数据速率，更灵活的数据通信，更全面的拓扑选择和容错运算等。它的最早设想是为了在汽车的网络系统中，能够实现线控（x-by-wire）(线控驱动、线控驾驶等)，然而技术的发展日新月异，很多领域的应用推动了flexray的发展和应用范围，使之成为具有生产效率高，安全性能好，同时舒适便利的功能，获得了越来越大的关注。线控（x-by-wire）在汽车网...

市场前景：市场规模超千亿国产供应商有望顺势崛起市场空间：线控底盘市场广阔，预计 2025 年全球市场规模超千亿元。随着消费升级、电动智能的持续变革，汽车底盘各个子系统将持续向线控化转型。我们预计，2025 年全球线控底盘五大系统市场规模有望达 1,757 亿元，2021-2025 CAGR +36%；其中线控转向、线控制动、线控悬架贡献核心增量；我们预计 2030 年全球线控底盘五大系统市场规模有...

证券研究报告作者：行业评级：行业报告| 强于大市2021年11月23日分析师于特SAC 执业证书编号：S1110521050003行业专题研究投资摘要观点：•Rivian基于其R1滑板式底盘平台，不断拓展品类：公司面向消费市场目前有三款车型，R1T皮卡、R1S SUV，还有基于相同平台推出的纯电货车EDV（已获亚马逊100,000辆订单），我们认为公司正在逐渐构建垂直整合的生态系统，使其车辆技术平...

汽车线控转向系统的现状与发展前景研究别克车型介绍杨文兴;杨俊智;周强;刘建民【摘 要】Wire control steering (Steer-By-Wire,SBW)system refers to the cancellation of the traditional mechanical steering device,which completely got rid of the limi...

封面故事智能线控底盘新蓝海文 / 本刊记者  王灏线控底盘的未来技术如何发展、产业链如何建设、供应链如何布局，深刻影响着智能网联汽车的发展态势。智能线控底盘是汽车智能化电动化发展的重要支撑，是未来我国智能网联汽车新生态的重要组成部分，越来越被行业企业关注和重视。2022年6月29日，在主题为“智能线控—构建智能汽车新底盘”分论坛上，中国汽车工业协会副秘书长杨中平，东风公司汽车技术中心架构...