要求自动开闭和抓取，准确定位，工作安全可靠。5）轨道采用环线型，EMS小车在线体上循环进行搬运工作，提高生产效率，直线运行采用高速，转弯部分采用低速。3. 环线型高速EMS小车工作流程方，安全门打开，夹爪下降至相应高度抓取胎胚，之后夹爪上升至小车安全门框架内，安全门关闭。小车按照控制系统指令，高速行走至需要该胎胚的胎胚存放器上方，安全门打开，夹爪下降，将胎胚放置在胎胚存放器上，夹爪上升至小车安全门...