车载GPSDR组合导航系统的DR算法摘要：随着城市交通道路系统的日益复杂，人们对车辆定位精度的要求也越来越高。传统的车辆导航系统采用GPS（全球卫星导航系统）技术对车辆进行定位，但在现代大都市环境中，由于树木、立交桥、楼的遮掩，GPS 信号会经常出现失锁和多径效应，导致其定位精度大大降低。而航位推算技术（DR）有较强的独立性，同GPS 定位技术形成较强的互补。因此对导航系统的DR算法的研究很有必...