《现代控制理论参考答案》第一章答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。解：系统的模拟结构图如下：系统的状态方程如下：令，则所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。解：由图，令，输出量有电路原理可知：    &n...

新⼿上路：ADAMS基础知识讲解（图⽂并茂）【转载仿真论坛】（五）引⽤-4.0 -3.6-3.0 -2.5-2.0 -1.2-1.0 -0.40.0 0.01 0.42 1.23 2.54 3.63、函数CUBSPL( 1st_Indep_Var , 2nd_Indep_Var , Spline_Name , Deriv_Order)其中1st_Indep_Var定为时间变量time，2nd_In...

初一必考带字母计算题    初一必考的带字母计算题可以包括代数表达式的计算、字母代数式的简化、字母代数式的展开、字母代数式的因式分解等。下面我将从多个角度给出一些例子和解答。    1. 代数表达式的计算：    假设有一个代数表达式，2x + 3y，其中x = 4，y = 5，求表达式的值。    解答，将x和y的值...

前言本书是为了与张嗣瀛院士等编写的教材《现代控制理论》相配套而编写的习题解答。本书对该教材中的习题给予了详细解答，可帮助同学学习和理解教材的内容。由于习题数量较多，难易程度不同，虽然主要对象是研究型大学自动化专业本科学生，但同时也可以作使用其它教材的专科、本科、以及研究生的学习参考书。书中第5、6、8章习题由高立教授组织编选和解答；第4、7 章由井元伟教授组织编选和解答，第1、2章由郑艳副教授组...

MAYA实例：NURBS汽车建模1. 设置参考图。这也许是非常重要的一步，（和以前的幻灯一样）下载图片，拿到Photoshop中进行对齐，轮子、车顶等，分开保存这些文件，前视图为515*512像素，侧视和顶视图为512*1024。  在Maya里，添加图像到top,side front和back高速收费标准2020摄像机视图，把图像平面的奔腾b50保养Fixed（固定）优先于Attach...