第451期有冶金设计与研究2020年10月行洛坑钨矿有轨电机车无人驾驶系统王锦胜(宁化行洛坑钨矿有限公司，福建宁化365400)〔摘要〕针对行洛坑钨矿采用的溜井装矿、平硐开拓有轨运输和底侧式卸矿方式，结合生产工艺流程及管理的特点，采用通信网络、自动化控制及智能遥测遥控等多种技术，构建了有轨电机车无人驾驶系统，实现了地面远程遥控装矿、有轨电机车无人驾驶自动运行及全自动卸矿等功能，可有效优化人员配置...