前悬架刚度K 800N/mm 前悬架板簧中心距d 950mm 前悬侧倾刚度Ct    3.61E+05N.m/°前悬侧倾刚度Ct6.30E+03N.m/rad 后悬架刚度K12000N/mm 后悬架板簧中心距d1030mm 后悬侧倾刚度Ct6.37E+06N.m/°后悬侧倾刚度Ct1.11E+05N.m/rad 前横向稳定杆侧倾角刚度KΦ1.26E+05N.m/rad 后横向稳...

专用汽车质心位置计算及验证方法车辆的质心对车辆尤其是专用汽车的侧向稳定性有着重要的影响。介绍了一种专用汽车质心位置计算分析的方法，同时阐述了利用质量反应法验证质心位置计算结果的方法。标签：专用汽车；质心位置；质量反应法0 引言随着经济的快速发展，汽车的安全性越来越引起人们的关注和重视，汽车质心位置则是影响其操纵稳定性、行驶平顺性、安全性的重要因素，因而在专用汽车设计中是相当重要参数之一。质心高度对...

图1汽车简化模型示意图有：式中：a x ，a y 分别为汽车质心加速度在u ，v 分别为汽车质心速度在F Y =kα（式中：k 为侧偏刚度，当车轮抱死时，其值近似为零。当后轮抱死时，汽车所受外力沿oy 轴方向的合力和绕质心轴的合力矩M z 分别为：（式中：F Y 为地面对汽车前轮的侧向反作用力；L 分别为汽车质心到前轴的距离；δ为前轮转向角。式中：α分别为前轮的侧偏角。设汽车前轴中点的速度为则：由...

第57卷  第3期Vol. 57    No. 32019年3月March  2019农业装备与车辆工程AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERINGdoi:10.3969/j.issn.1673-3142.2019.03.019基于CarSim的ESP控制策略研究与仿真申保川，孙涛（200093 上海市...

可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性、环境适应性分析报告编  制：                      审  核：                    &n...

基于k-means算法的汽车行驶运动学片段的分类基于k-means算法的汽车行驶运动学片段的分类可以通过以下步骤实现：1. 收集汽车行驶运动学片段的数据。这些数据可能包括汽车速度、加速度、转向角度等。2. 对数据进行预处理，包括标准化数据、去除异常值等。3. 根据数据的特点选择适当的特征，例如选择速度和加速度作为特征。4. 确定分类的数量K，这是k-means算法的超参数。5. 初始化K个质心，可...

线性二自由度汽车模型的运动微分方程 为了便于建立运动方程，做以下简化：（1）忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入；（2）忽略悬架的作用；车身只作平行于地面的平面运动，沿z 轴的位移、绕 y 轴的俯仰角和绕 x 轴的侧倾角均为零，且l r Z Z F F  ； （3）汽车前进速度u 视为不变；（4）侧向加速度限定在0.4g 一下，确保轮胎侧偏特性处于线性范围；（5）驱动力不大，不考虑...

汽车质心侧偏角定义    汽车的质心侧偏角是指汽车行驶时质心对于车辆横向中心线的偏移角度。质心侧偏角是汽车运动稳定性的重要指标之一，对于车辆的操控性和安全性具有重要影响。    通常情况下，汽车行驶时质心会沿着车辆的纵向中心线运动，但是在车辆转弯或发生侧倾等情况下，质心会发生侧偏，这个侧偏角度就是汽车质心侧偏角。    汽车的质心侧偏角与...

2023年汽车驾驶员（高级）参考题库含答案（图片大小可自由调整）第1卷一.全能考点(共50题)1.【单选题】现代汽车所用往复活塞式四冲程发动机，曲轴每转()周，一个气缸热能转化为机械能一次。A、一B、四C、两D、三2.【判断题】慢速引火线是指燃烧小于5.0cm/s的引火线。3.【单选题】转速一定时，柴油机每小时耗油量主要取决于()。A、每循环供油量B、最小供油量C、中等供油量D、最大供油量4.【判...

专利名称：一种汽车动力总成-副车架悬置系统动态特性的计算方法专利类型：发明专利发明人：上官文斌，方致远申请号：CN202011640849.7申请日：20201231公开号：CN112668103B公开日：20220614专利内容由知识产权出版社提供摘要：本发明公开了一种汽车动力总成‑副车架悬置系统动态特性的计算方法，包括：建立坐标系与收集动力总成惯性参数；建立坐标系与收集副车架惯性参数；获取悬置...

第六章整车计算及质心位置确定第一节  轴荷计算及质心位置确定1、本章所用质量参数说明（Kg）T    底盘承载质量F    底盘整备质量（不含上车装置）NL  有效载荷VA1  底盘整备质量时的前轴荷HA1  底盘整备质量时的后轴荷VA2  允许前轴荷HA2  允许后轴荷HAG2 允许总的后轴荷（...

第一章 专用汽车的总体设计1  总布置参数的确定 1.1  专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高）  1.1.1  长1载货汽车≤12m2半挂汽车列车≤16.5m  1.1.2  宽≤2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等）1.1.3  高≤...