Internal Combustion Engine&Parts 0引言汽车转向系统是与汽车安全行驶密切相关的操纵系统，其发展历来受到汽车行业的极大关注；而随着电力电子、控制等相关领域科学技术的快速发展，现代汽车正不断朝电动化和智能化的方向发展，汽车电控化程度不断提高，为线控转向系统的问世提供了技术条件。因此线控转向也应运而生，现已经成为汽车转向系统的发展方向[1]。与传统的转向系统相比，...

◆文/江苏 高惠民线控转向系统技术综述与实车应用(二)(接2022年第6期)六、SBW系统的路感反馈控制汽车转向系统主要有两大功能：一是操纵转向，驾驶员通过操纵转向盘来控制转向轮绕主销转动；二是反馈路感，将整车及轮胎的运动状态、受力情况通过转向盘反馈给驾驶员，即路感。前者驾驶员是输入，实现转向系统的角位移功能；后者是将路感反馈给驾驶员，实现力传递功能。二者结合，构成了汽车转向过程中的“人一车—路”...